iso11898

好的，ISO 11898 是一个由国际标准化组织制定的系列标准，它定义了控制器局域网的核心技术规范。以下是关于 ISO 11898 的关键信息：

核心主题：控制器局域网
- ISO 11898 定义的就是广为人知的 CAN 总线。
目的：
- 为汽车、工业自动化、医疗设备等应用中连接在总线上的电子控制单元提供高速、可靠、实时的串行通信基础。
- 特别强调在电气噪声环境下的可靠性和多主站能力。
关键组成部分和层级：
- 该系列标准主要定义了 CAN 协议的两个底层：
  - 数据链路层： 这是核心，定义了报文格式（帧结构：标准帧11位标识符，扩展帧29位标识符）、仲裁机制（基于标识符优先级的非破坏性位仲裁）、错误检测（CRC校验、位填充、确认、帧校验等）与处理、流量控制等。它确保了消息如何可靠地在节点间传递。
  - 物理层： 定义了信号如何在导线上实际传输，包括电压电平、位定时、拓扑结构（总线型）、终端电阻等。
重要的子部分： ISO 11898 被分为多个部分，分别规范不同的方面：
- ISO 11898-1: 数据链路层和物理信令
  - 这是最核心的部分，定义了数据链路层（消息帧格式、仲裁、错误处理等）和物理层信令部分（如位表示方式：显性位和隐性位）。
- ISO 11898-2: 高速接入单元
  - 定义了经典的、最常见的高速CAN物理层。传输速率通常可达 1 Mbps（线长短时）。使用差分信号（CAN_H 和 CAN_L）来抗干扰，需要120欧姆的终端电阻。
- ISO 11898-3: 低速、容错和依赖于媒介的接口
  - 定义了低速、容错 CAN物理层。传输速率较低（一般最高125kbps），但具有更强的容错能力（如其中一条信号线断线或短路到地/电源时仍能通信）。常用于对可靠性要求高但对速率要求不高的场合，如车身控制。
- ISO 11898-4: 时间触发通信
  - 定义了基于时间触发的CAN协议扩展。这是一个相对小众的部分，旨在提供更确定性的通信时序。
- ISO 11898-5: 低功耗模式
  - 为高速 CAN（11898-2）定义了低功耗模式机制，允许节点在不需要通信时进入低功耗状态以节省能源。
- ISO 11898-6: 选择性唤醒的高速介质访问单元
  - 这个部分相对较新（2013年），为高速 CAN 物理层定义了扩展，支持选择性唤醒功能。这是 CAN FD（见下方）物理层基础的一部分。在传统CAN中，所有节点通常会被任何总线活动唤醒。选择性唤醒允许节点只对特定报文做出唤醒响应，从而进一步降低静态电流和功耗。
- ISO 11898-7: CAN FD 的物理层 (ISO 11898-2 和 ISO 11898-5 的改编)
  - 这个部分定义或改编了用于CAN FD的物理层规范。它指定了如何利用现有的高速物理层（ISO 11898-2）或在低功耗模式（ISO 11898-5）的基础上实现CAN FD的更高波特率需求。
与 CAN FD 的关系：
- CAN FD是一种在传统CAN协议基础上发展出来的协议扩展，显著提高了数据吞吐量（通过更长的数据场和可变的、更高的数据段波特率）。ISO 11898 系列通过其特定的部分（尤其是-1和与物理层相关的如-2/-6/-7）为 CAN FD 提供了标准化：
  - ISO 11898-1:2015 是最关键的版本更新，它整合并标准化了传统 CAN 和 CAN FD 的数据链路层。
  - ISO 11898-2 及其相关部分（如-6, -7）定义了支持 CAN FD 更高速度所需物理层的适应性规范。

总结:

ISO 11898 是控制器局域网的核心国际标准系列。
它定义了 CAN 总线 的技术规范。
核心关注点在 数据链路层 和 物理层。
最重要的子部分是：
- ISO 11898-1: 数据链路层（消息帧、仲裁、错误处理）和物理信令（位定义）。定义了传统 CAN 和 CAN FD。
- ISO 11898-2: 高速 CAN 物理层（差分信号）。
- ISO 11898-3: 低速、容错 CAN 物理层。
- ISO 11898-5: 高速 CAN 的低功耗模式。
- ISO 11898-6: 支持选择性唤醒的高速物理层扩展（为 CAN FD 优化功耗）。
- ISO 11898-7: CAN FD 物理层规范（适配 ISO 11898-2 和 -5）。
这个系列标准是汽车电子、工业控制等领域广泛使用的 CAN 通信技术的基础和保障。