以下是一个基于STM32L151微控制器的ADC基本配置示例（使用HAL库），以中文说明：

1. ADC初始化配置

#include "stm32l1xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc;

void ADC_Init(void)
{
  // 1. 配置ADC时钟
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(); // 使能ADC1时钟

  // 2. 配置ADC GPIO（以通道1为例，PA1引脚）
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG; // 模拟模式
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;      // 无上下拉
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 3. 配置ADC参数
  hadc.Instance = ADC1;
  hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;  // 12位分辨率
  hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;  // 数据右对齐
  hadc.Init.ScanConvMode = DISABLE;           // 非扫描模式（单通道）
  hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;     // 单次转换模式
  hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;  // 不启用间断模式
  hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START; // 软件触发
  hadc.Init.NbrOfConversion = 1;              // 1个转换通道
  HAL_ADC_Init(&hadc);

  // 4. 配置ADC通道
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;      // 通道1对应PA1
  sConfig.Rank = ADC_RANK_1;            // 转换序列中的第一个
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_384CYCLES; // 采样时间384周期
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);

  // 5. ADC校准
  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc); // 执行校准
}

2. 读取ADC值函数

uint16_t Read_ADC_Value(void)
{
  HAL_ADC_Start(&hadc);                     // 启动ADC转换
  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);    // 等待转换完成（超时100ms）
  if (HAL_ADC_GetState(&hadc) == HAL_ADC_STATE_EOC)
  {
    return HAL_ADC_GetValue(&hadc); // 返回12位转换结果
  }
  return 0; // 异常时返回0
}

3. 主函数调用示例

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config(); // 确保系统时钟已配置
  ADC_Init();

  while (1)
  {
    uint16_t adc_value = Read_ADC_Value();
    float voltage = (adc_value * 3.3) / 4095; // 计算实际电压（假设参考电压3.3V）
    HAL_Delay(500);
  }
}

关键点说明：

1. 时钟配置：务必通过__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE()启用ADC时钟。
2. 采样时间：根据信号源阻抗调整ADC_SAMPLETIME（高阻抗信号需要更长时间）。
3. 参考电压：STM32L151的VDDA通常连接3.3V，可通过VREFINT校准提高精度。
4. 低功耗优化：在低功耗场景下，可关闭ADC并动态调整采样时间。

若需多通道扫描或DMA传输，需配置ScanConvMode = ENABLE并设置多个通道的Rank顺序。