要理解 PLC 梯形图（Ladder Diagram, LAD），需要掌握其基本构成、逻辑符号和工作原理，并通过实例来解析。以下是分步详解和编程实例：

一、梯形图的核心概念

1. 电源轨（Power Rails）

   • 左右两条垂直竖线，代表交流电源的两极（类似继电器电路）。
   • 左轨为“火线”，右轨为“零线”，逻辑流从左向右传递。

2. 触点（Contacts）

   • 常开触点（Normally Open, NO）：─|─
     对应输入信号为“1”时导通（如按钮按下）。
   • 常闭触点（Normally Closed, NC）：─|/─
     对应输入信号为“0”时导通（如按钮松开）。

3. 线圈（Coils）

   • 代表输出设备（继电器、电机等），如 ─( )─
     当左侧逻辑结果为“真”时，线圈得电。

4. 逻辑规则

   • “能流”原则：只有当左至右形成连续通路时，输出线圈激活。
   • 并行执行：分支结构（如多路并联）独立运算。

二、看图关键步骤

1. 识别输入/输出地址
   • 如 X0：PLC输入端子（按钮、传感器）； Y0：输出端子（电机、指示灯）。
2. 追踪逻辑路径
   • 从左侧电源轨开始，分析每条路径的通断条件。
3. 理解状态组合
   • 触点串联（AND逻辑）、并联（OR逻辑）决定最终输出。

三、编程实例解析：启保停电路

控制要求：
按启动按钮（X0），电机（Y0）运行；按停止按钮（X1）时停机；启动后松开按钮，电机保持运转。

梯形图程序：

    X0       X1        Y0
───| |──┬──|/|───────( )───   // 主逻辑行
        |
        ├───| |──┐           // 自锁支路
        │  Y0    │
        └───| |──┘

逐行解析：

1. 启动过程

   • 按下启动按钮 X0（NO触点闭合），停止按钮 X1（NC触点常闭）。
   • 电流路径：左轨 → X0 → X1 → Y0线圈 → 右轨。
   • 结果：Y0 通电，电机启动。

2. 自锁保持

   • Y0 线圈得电后，其辅助常开触点 Y0 闭合。
   • 松开 X0 后，电流通过 Y0 触点和 X1 继续为 Y0 供电，保持运转。

3. 停止过程

   • 按下停止按钮 X1（NC触点断开），切断电流路径。
   • Y0 失电，电机停机，同时自锁触点 Y0 断开。

四、进阶技巧

1. 定时器应用
   例：延时启动

       X0             T0
   ────| |─────┬──────( T0 K50 )─  // T0 定时50*时基（如100ms）
        │    T0        
        └───|/|────────( Y0 )─── // T0未到时Y0不启动

   • X0 闭合后，定时器 T0 开始计时，5秒后 T0 触点动作。
   • T0 常闭触点断开 → Y0 无法立即启动；T0 计时到 → 常闭变常开，Y0 通路闭合。

2. 计数器逻辑
   例：计数3次后停机

       X0        C0
   ────| |─────( C0 K3 )─  // X0每通一次，C0计数+1
       C0
   ────| |───────( Y0 )─── // 计数不到3次，Y0保持运行

   • 当 C0 计数达3次时，其常开触点断开 → Y0 停止。

五、调试与看图建议

1. 模拟工具：使用 PLC 仿真软件（如 GX Simulator、LogixPro）逐步执行逻辑。
2. 标记注释：为复杂逻辑添加文字说明（如 “检测物料到位”）。
3. 关注状态表：监控输入/输出、寄存器值的变化，验证逻辑是否符合预期。

总结：梯形图本质是将电气控制电路“数字化”。掌握基本符号和逻辑关系后，通过分析电流路径和自锁、定时、计数等常用结构，即可逐步解读复杂程序。实践时从简单实例入手，逐步积累经验。