如何采用51单片机实现PS2键盘的设计?PS2键盘的引脚图介绍
PS/2接口是一种PC兼容型计算机系统上的接口,可以用来连接键盘及鼠标。区别于现在流行的USB口,即以前所谓的5针圆口,主板后面的插槽里都有预留的PS2接口,这种键盘/鼠标属于即插即用型,不用再装驱动。
要使用51单片机实现PS2键盘接口设计,需理解PS2接口规范及其通信协议。以下是详细步骤和引脚介绍:
PS2键盘引脚定义(6针Mini-DIN接口)
| 引脚 | 名称 | 描述 | 连接要求 |
|---|---|---|---|
| 1 | DATA | 键盘→单片机的串行数据线 | 接单片机IO口+上拉电阻 |
| 2 | NC | 空脚(不连接) | 悬空 |
| 3 | GND | 地线(0V) | 接单片机GND |
| 4 | VCC | 电源(+5V) | 接单片机+5V电源 |
| 5 | CLK | 键盘→单片机的时钟信号线 | 接单片机IO口+上拉电阻 |
| 6 | NC | 空脚(不连接) | 悬空 |
关键连接:只需连接VCC、GND、DATA、CLK四根线。DATA和CLK需接4.7kΩ上拉电阻至VCC。
硬件连接示例(51单片机)
// Proteus/实际电路连接示意
VCC → +5V电源
GND → 单片机GND
DATA → P3.0 (或任意IO口,例:sbit PS2_DATA = P3^0)
CLK → P3.2(使用INT0中断,sbit PS2_CLK = P3^2)
通信协议核心
- 双向同步串行通信(默认由键盘主导)
- 数据传输格式(11位/帧):
- 1起始位(0) + 8数据位(LSB在前) + 1奇偶校验位 + 1停止位(1)
- 时序:
- 时钟频率:10~20kHz(周期50~100μs)
- 数据在CLK下降沿有效
软件设计步骤(C语言代码框架)
1. 初始化设置
sbit PS2_DATA = P3^0;
sbit PS2_CLK = P3^2;
void PS2_Init() {
IT0 = 1; // INT0下降沿触发
EX0 = 1; // 使能INT0中断
EA = 1; // 开总中断
PS2_CLK = 1; // 初始化高电平(上拉)
PS2_DATA = 1; // 初始化高电平(上拉)
}
2. 中断服务程序(接收数据)
volatile unsigned char byte_buf = 0; // 存储8位数据
volatile bit data_ready = 0; // 数据就绪标志
unsigned char bit_cnt = 0; // 位计数器
void INT0_ISR() interrupt 0 { // CLK下降沿触发
if (bit_cnt > 0 && bit_cnt < 9) {
// 从低到高移入数据(LSB first)
byte_buf >>= 1;
if (PS2_DATA) byte_buf |= 0x80;
}
bit_cnt++;
if (bit_cnt == 11) { // 收到11位(含起始/停止位)
bit_cnt = 0;
data_ready = 1; // 置位数据就绪标志
}
}
3. 主循环处理扫描码
void main() {
PS2_Init();
while(1) {
if (data_ready) {
data_ready = 0;
Process_Scancode(byte_buf); // 处理键值
}
// 其他任务...
}
}
4. 扫描码处理示例
void Process_Scancode(unsigned char scode) {
// 典型扫描码示例:
switch(scode) {
case 0x1C: P1 = 0xA0; break; // 'A'键点亮LED
case 0x32: P1 = 0x50; break; // 'B'键动作
case 0xF0: // 键释放码(需后续处理)
default: break;
}
}
关键注意事项
- 扫描码类型:
- 通码(Make):按键按下时发送(如'A'键通码0x1C)
- 断码(Break):按键释放时发送(通码前加0xF0)
- 特殊键处理:
- 扩展键(如方向键)以0xE0开头(两字节扫描码)
- 状态键(Shift/Ctrl)需保持状态标志
- 去抖动:硬件滤波电容(10~100nF)或软件延时
调试技巧
- 用示波器/逻辑分析仪监测CLK/DATA时序
- 初始阶段使用串口输出接收到的扫描码(十六进制)
- 参考标准PS/2扫描码表(如'Enter'=0x5A, 'Space'=0x29)
完整实现需结合具体需求扩展键值映射、组合键处理等功能,建议查阅《PS/2键盘接口技术规范》获取完整扫描码表。
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