以下是为您整理的STM32 C语言编程常见示例分类及关键代码片段。STM32开发通常基于HAL库或标准外设库，这里以HAL库为例：

一、基础IO控制

1. LED闪烁（GPIO输出）

   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 翻转PA5引脚
   HAL_Delay(500); // 延时500ms

2. 按键检测（GPIO输入）

   if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET) {
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 按键按下时点亮LED
   }

二、中断应用

3. 外部中断按键

   // 回调函数
   void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
   if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   }
   }

4. 定时器中断

   // 定时器2溢出中断回调
   void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
   if(htim->Instance == TIM2) {
   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
   }
   }

三、通信接口

5. UART串口通信

   
   uint8_t tx_data[] = "Hello STM32!\r\n";
   HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_data, sizeof(tx_data), 100); // 发送数据

// 接收中断回调 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == USART1) { uint8_t rx_data; HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 重新启用接收 } }

6. **I2C读取温度传感器**（如LM75）
```c
uint8_t buf[2];
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x90, 0x00, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buf, 2, 100); // 读取温度值

四、模拟信号处理

7. ADC读取电位器电压

   uint32_t adc_value;
   HAL_ADC_Start(&hadc1);
   if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK) {
   adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取ADC值
   }

8. DAC输出正弦波

   for(int i=0; i<360; i++) {
   uint16_t val = 2048 + 2047 * sin(i * 3.14159 / 180);
   HAL_DAC_SetValue(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_ALIGN_12B_R, val);
   HAL_Delay(1);
   }

五、高级功能

9. PWM呼吸灯

   
   TIM_OC_InitTypeDef pwm = {0};
   pwm.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   pwm.Pulse = 0; // 初始占空比0%
   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &pwm, TIM_CHANNEL_1);
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);

// 主循环中改变占空比 for(int duty=0; duty<1000; duty++) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, duty); HAL_Delay(1); }

10. **RTC实时时钟**
```c
RTC_TimeTypeDef curr_time;
HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &curr_time, RTC_FORMAT_BIN); // 获取当前时间

六、完整资源推荐

系统化学习资源：

1. 书籍

   • 《STM32库开发实战指南》- 刘火良著（配套野火开发板）
   • 《精通STM32F4》- 李志明著

2. 开源项目
   GitHub搜索关键词：
   stm32-examples、stm32-projects、HAL-Driver-Examples

3. 官方资源

   • STM32CubeMX软件（自动生成初始化代码）
   • ST官网示例代码库

示例代码结构说明

使用STM32CubeMX生成的工程包含：

- Core/
  ├── Src/main.c         // 主循环
  ├── Src/stm32f4xx_it.c // 中断服务函数
- Drivers/               // HAL库驱动
- STM32Cube_FW_F4_Vx.x.x // 官方HAL库

提示：实际开发中务必：

1. 用STM32CubeMX配置时钟、外设
2. 关注HAL_StatusTypeDef返回值
3. 启用编译器优化（-O2）

如果需要具体外设的完整代码（如CAN总线、USB、FreeRTOS集成等），可提供具体型号（如STM32F407）和需求，我会进一步提供针对性示例！