以下是一个基于 STM32 的实用嵌入式项目实例：基于 STM32 的无线温湿度监测系统。该项目综合了传感器采集、数据处理、本地显示和无线数据传输，适合初学者理解 STM32 开发流程。

项目概述

使用 STM32F103C8T6（Blue Pill 开发板）作为主控，通过 DHT11 传感器采集环境温湿度，在本地 OLED 屏幕上实时显示，并通过 ESP8266 WiFi 模块将数据上传到云端（如阿里云 IoT 或本地服务器），实现远程监控。

硬件清单

1. 主控：STM32F103C8T6 开发板
2. 温湿度传感器：DHT11
3. 显示模块：0.96 寸 I2C OLED 屏幕（SSD1306）
4. 无线模块：ESP-01S (ESP8266)
5. 其他：杜邦线、USB-TTL 串口模块（用于烧录调试）

软件环境

• 开发工具：Keil MDK-ARM 或 STM32CubeIDE
• 库支持：HAL 库 + DHT11 驱动 + OLED 的 SSD1306 驱动
• 通信协议：UART（与 ESP8266 通信）、I2C（驱动 OLED）

核心功能实现步骤

1. 硬件连接

2. 代码结构（关键部分）

// 主循环逻辑示例
while (1) {
  // 1. 读取 DHT11 数据
  if (DHT11_Read(&hdtemp, &hdhum) == DHT11_OK) {
    // 2. OLED 本地显示
    OLED_ShowString(0, 0, "Temp: ");
    OLED_ShowNum(40, 0, hdtemp, 2);
    OLED_ShowString(0, 2, "Humi: ");
    OLED_ShowNum(40, 2, hdhum, 2);

    // 3. 通过 ESP8266 发送数据到云端
    char json[50];
    sprintf(json, "{\"temp\":%d,\"humi\":%d}", hdtemp, hdhum);
    ESP8266_SendData("AT+CIPSEND=0,50"); // 发送数据长度
    ESP8266_SendData(json);              // 发送JSON数据
  }
  HAL_Delay(5000); // 每5秒更新一次
}

3. ESP8266 配置流程（通过 AT 指令）

void ESP8266_Init(void) {
  ESP_SendCmd("AT+RST", "OK", 1000);       // 复位模块
  ESP_SendCmd("AT+CWMODE=1", "OK", 1000);  // 设置为Station模式
  ESP_SendCmd("AT+CWJAP=\"SSID\",\"PWD\"", "OK", 5000); // 连接WiFi
  ESP_SendCmd("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.100\",8080", "OK", 2000); // 连接服务器
}

关键技术点

1. DHT11 驱动

   • 单总线协议，需精确时序控制（微秒级延时）。
   • 示例代码：GitHub DHT11 for STM32

2. OLED 显示

   • 使用 I2C 通信，利用现成的 SSD1306 驱动库。

3. ESP8266 通信

   • 通过 UART 发送 AT 指令控制 WiFi 连接和数据传输。
   • 需处理数据分包和服务器响应（如阿里云 MQTT 协议需封装更复杂报文）。

调试技巧

1. 分段调试：先确保 OLED 显示正常 → 再调试 DHT11 数据读取 → 最后对接 WiFi 模块。
2. 串口打印日志：使用 printf 重定向到串口，实时查看传感器数据和 WiFi 状态。
3. 逻辑分析仪：抓取 DHT11 单总线时序，确保信号符合规范。

扩展方向

1. 低功耗优化：加入休眠模式（Stop Mode），用 RTC 定时唤醒采集数据。
2. 云端平台：接入阿里云 IoT 或 ThingsBoard，实现数据可视化。
3. 多传感器：增加光照（BH1750）、空气质量（MQ-135）等传感器。
4. 手机 APP：通过 BLE（HC-05/HC-08）直接连接手机，替代 WiFi 上传。

完整项目参考

• GitHub 源码：STM32-DHT11-OLED-ESP8266-IoT
• 视频教程：B站 STM32 温湿度监测实战

提示：首次尝试建议从局部功能开始（如只调试 OLED 显示），逐步叠加模块，避免硬件冲突和代码耦合问题。遇到通信失败时，优先检查电源稳定性（ESP8266 启动电流需 ≥500mA）。