使用 Keil MDK（Microcontroller Development Kit）开发 STM32 的详细步骤如下：

1. 准备工作

• 安装 Keil MDK
  从 Keil 官网 下载并安装 MDK，需注册账号（免费版本有代码大小限制）。
• 安装 STM32 器件支持包
  • 打开 Keil，点击 Pack Installer 图标（盒子形状）。
  • 搜索目标芯片型号（如 STM32F1xx/STM32F4xx），安装对应的 Device Family Pack (DFP)。
• 安装调试器驱动
  • 如果使用 ST-Link/V2，下载 ST-Link 驱动。
  • J-Link 或其他调试器需安装对应驱动。

2. 创建新工程

1. 新建工程
   Project → New uVision Project → 选择存储路径 → 输入工程名。
2. 选择芯片型号
   在弹出窗口中搜索并选择目标 STM32 型号（如 STM32F103C8）。
3. 配置运行环境（RTE）
   • 勾选必要的软件组件：
     • CMSIS → CORE
     • Device → Startup（自动添加启动文件）
     • 库支持（如 STM32Cube Framework → Classic 使用标准外设库，或 HAL 使用 HAL 库）。
   • 点击 Resolve 解决依赖，确认后生成工程。

3. 工程配置

1. 添加源文件
   • 右键 Source Group 1 → Add Existing Files，加入 .c 用户代码。
   • 手动复制库文件（标准库/HAL 库）到工程目录并添加。
2. 设置头文件路径
   • 点击魔术棒 Options for Target → C/C++ 选项卡。
   • 在 Include Paths 中添加所有头文件目录（如库文件的 inc 文件夹）。
3. 定义全局宏
   • 在 C/C++ 选项卡的 Preprocessor Symbols 中定义芯片型号和库类型，例如：
     • 标准库：USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD
     • HAL 库：USE_HAL_DRIVER, STM32F103xB
4. 配置调试器
   • Debug 选项卡 → 选择调试工具（如 ST-Link Debugger）。
   • 点击 Settings → 确认识别到设备，选择 SW 接口。
5. 生成 HEX 文件
   Output 选项卡 → 勾选 Create HEX File。

4. 编写代码

• 主函数示例（标准库）

  #include "stm32f10x.h"
  #include "stm32f10x_gpio.h"
  #include "stm32f10x_rcc.h"
  
  int main(void) {
    // 初始化 LED 引脚（PC13）
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); // 使能时钟
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
  
    while(1) {
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, 0); // LED 亮
        Delay(500000);                        // 简单延时
        GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, 1); // LED 灭
        Delay(500000);
    }
  }

5. 编译与下载

• 编译代码
  点击 Build（编译）或 Rebuild（全部重新编译）。
• 下载程序
  点击 Load（下载按钮） → 程序自动烧录到 STM32 并运行。

6. 调试技巧

• 设置断点
  在代码行左侧点击添加/移除断点（红色圆点）。
• 查看变量/寄存器
  View → Watch Windows 观察变量，Peripherals → GPIO 查看外设状态。
• 单步调试
  使用 F10（跳过函数）/ F11（进入函数）逐步执行。

常见问题解决

• 编译报错 undefined symbol
  检查头文件路径和全局宏定义（如 USE_STDPERIPH_DRIVER）。
• 无法识别 ST-Link
  确认驱动安装正确，调试器配置中选择 ST-Link 且接口为 SW。
• 程序无现象
  检查时钟配置（标准库需手动配置时钟树，HAL 库调用 HAL_RCC_ClockConfig()）。

优化建议

• 使用 STM32CubeMX 初始化
  用 CubeMX 生成初始化代码（时钟、外设），再导入 Keil 工程。
• 启用 FreeRTOS
  在 RTE Manager 中勾选 FreeRTOS，添加实时操作系统。
• 功耗优化
  在低功耗项目中启用 Low Power 组件并调用休眠函数（如 HAL_PWR_EnterSLEEPMode()）。

通过以上步骤，即可完成 STM32 从工程创建到烧录调试的全流程。