STM32微控制器提供了多种低功耗模式，可帮助延长电池供电设备的续航时间。以下是常见的低功耗模式及其特点：

1. 睡眠模式 (Sleep Mode)

• 功耗：约数mA（取决于外设活动）
• 进入方式：执行WFI（等待中断）或WFE（等待事件）指令。
• 特点：
  • 内核停止运行，但外设（如定时器、UART等）仍可工作。
  • 唤醒方式：任意中断或事件。
  • 恢复时间：极短（几乎无延迟）。

2. 停机模式 (Stop Mode)

• 功耗：约数μA至数十μA（具体取决于型号）
• 进入方式：调用HAL_PWR_EnterSTOPMode()（需配置电压调节器模式）。
• 特点：
  • 主时钟（HCLK、PCLK）停止，SRAM和寄存器数据保留。
  • 外设状态：部分外设（如RTC、独立看门狗）可保持运行。
  • 唤醒方式：外部中断（EXTI）、RTC闹钟、特定引脚信号等。
  • 恢复时间：较短（需重新配置时钟）。

3. 待机模式 (Standby Mode)

• 功耗：约1-2μA（最低功耗模式）
• 进入方式：调用HAL_PWR_EnterSTANDBYMode()。
• 特点：
  • 内核、SRAM、寄存器数据丢失（仅备份域数据保留）。
  • 外设状态：仅备份域（RTC、备份寄存器）可选保持运行。
  • 唤醒方式：复位引脚（NRST）、RTC闹钟、独立看门狗复位、特定唤醒引脚（WKUP）。
  • 恢复时间：较长（相当于系统复位）。

4. 关机模式 (Shutdown Mode)

• 功耗：约数百nA（部分STM32L系列支持）
• 进入方式：关闭所有电源域（需特定型号支持）。
• 特点：
  • 仅备份域供电，其他电路完全断电。
  • 唤醒方式：通过特定唤醒引脚（如WKUP）。
  • 恢复时间：最长（需完全重启系统）。

选择低功耗模式的关键因素

1. 唤醒时间需求：若需快速响应，选择停机或睡眠模式；若允许复位，选择待机模式。
2. 数据保持需求：停机模式保留SRAM数据，待机模式数据丢失。
3. 外设需求：需RTC或低功耗定时器时，可选择停机或待机模式。

注意事项

• 配置步骤：
  1. 关闭不必要的外设和时钟。
  2. 配置唤醒源（如EXTI、RTC闹钟）。
  3. 进入低功耗模式前保存关键数据（待机/关机模式会丢失数据）。
• 调试影响：低功耗模式下调试接口可能失效，需通过复位或唤醒恢复。

示例代码（基于HAL库）

// 进入停机模式（通过RTC闹钟唤醒）
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);  // 配置唤醒引脚
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0xFFF, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16); // 设置RTC闹钟
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI); // 进入停机模式

// 唤醒后需重新初始化时钟
SystemClock_Config();

建议根据具体STM32型号查阅《参考手册》和《数据手册》，获取精确的功耗参数与模式细节。