将程序（固件）烧录到STM32微控制器主要有两大类常用方法，以下是它们的简述：

1. 通过串口/USB转串口 (UART/USB-TO-UART) 烧录 (ISP - In-System Programming)

• 原理：利用STM32内置的Bootloader**。芯片出厂时预置了一段特殊的引导程序（Bootloader），它可以通过特定的通信接口（通常是UART）接收新程序并写入内部Flash。
• 所需硬件：
  • STM32开发板/目标板。
  • USB转串口模块 (如CH340, CP2102, FT232等，如果开发板没有集成)。
  • USB数据线。
  • 跳线帽 (用于设置BOOT引脚)。
• 关键步骤：
  1. 设置BOOT引脚： 将STM32的 BOOT0 引脚置为高电平 (通常接到VDD/3.3V)，BOOT1 引脚置为低电平 (通常为0)。这告诉芯片上电时先运行内置Bootloader。
  2. 连接串口： 将USB转串口模块的 TX 线连接到STM32的 PA10 (USART1_RX)，RX 线连接到STM32的 PA9 (USART1_TX)，GND 连接到 GND。
  3. 复位芯片： 给STM32复位（按下复位按钮或重新上电）。此时芯片进入Bootloader模式。
  4. 使用烧录软件：
     • 打开烧录工具（如 ST官方的Flash Loader Demonstrator， STM32CubeProgrammer，或第三方工具如 FlyMcu, mcuisp 等）。
     • 选择正确的串口号和波特率（通常Bootloader默认波特率是115200）。
     • 连接目标板。
     • 加载编译好的 .hex 或 .bin 文件。
     • 执行烧录/编程操作。
  5. 恢复BOOT设置： 烧录完成后，必须将 BOOT0 引脚重新置为低电平（接地），然后复位芯片。这样芯片才会从主Flash（即你刚烧录的程序）启动。
• 优点： 成本低（只需USB转串口模块），无需额外调试器，简单易用。
• 缺点： 速度相对较慢，需要手动设置BOOT引脚，无法进行在线调试。

2. 通过调试器 (Debugger/Programmer) 烧录 (SWD/JTAG)

• 原理： 使用专用的硬件调试器（如ST-LINK, J-Link, DAP-Link等），通过 SWD (Serial Wire Debug) 或 JTAG 接口直接访问STM32的内核和内存空间，实现程序的下载和调试。
• 所需硬件：
  • STM32开发板/目标板。
  • 调试器 (如 ST-LINK/V2, J-Link, DAP-Link 等)。
  • USB数据线 (连接调试器和电脑)。
  • 调试接口线 (通常为4线或5线的排线，连接调试器和目标板的SWD/JTAG接口)。
• 关键步骤：
  1. 连接调试器： 将调试器通过USB连接到电脑。将调试器的SWD接口（通常包含 SWDIO, SWCLK, GND, 有时还有 VCC/3.3V 和 NRST）连接到STM32板子上对应的调试接口引脚。
  2. 使用集成开发环境 (IDE) 或烧录工具：
     • 在IDE（如 Keil MDK-ARM, IAR Embedded Workbench, STM32CubeIDE, PlatformIO）中配置项目，选择正确的调试器型号和目标芯片型号。
     • 编译项目生成可执行文件（.hex, .bin, .elf）。
     • 点击IDE中的 Download (下载) / Load (加载) / Flash (烧录) 按钮。IDE会自动调用调试器的驱动完成烧录。
     • 也可以使用独立工具如 STM32CubeProgrammer 或 J-Flash，选择调试器类型，连接目标，加载文件并烧录。
  3. 启动程序： 烧录完成后，调试器通常会复位芯片并运行程序（取决于IDE设置）。无需手动设置BOOT引脚。
• 优点： 速度非常快，无需手动设置BOOT引脚，支持强大的在线调试功能（单步执行、断点、查看变量/寄存器/内存等），是开发阶段最主流、最高效的方式。
• 缺点： 需要购买额外的调试器硬件（成本比USB转串口模块高）。

总结对比

选择哪种方法？

• 开发、调试阶段：强烈推荐使用调试器 (SWD)。调试功能是开发不可或缺的。
• 仅需简单烧录、没有调试需求、成本敏感、或需要量产烧录： 串口ISP是经济的选择。
• 芯片无法启动”(变砖)”需要恢复： 串口ISP通常是救砖的有效方法。

许多开发板同时集成了板载的调试器（如ST-Link）和USB转串口芯片，为用户提供了最大的灵活性。