EDA技术的仿真工具有哪些?如何进行使用?
电子电路设计与仿真工具包括SPICE/PSPICE;multiSIM7;Matlab;SystemView;MMICAD LiveWire、Edison、Tina Pro Bright Spark等。
以下是EDA(电子设计自动化)技术中常用的仿真工具及其基本使用方法概述:
一、 主流EDA仿真工具分类
-
数字电路仿真器:
- ModelSim / QuestaSim (Siemens EDA): 行业标准,支持VHDL、Verilog、SystemVerilog。提供强大的调试功能(波形查看、代码覆盖率、断言调试)。
- VCS (Synopsys): 高性能Verilog/SystemVerilog仿真器,编译型,仿真速度快。广泛用于大规模SoC设计。
- Xcelium (Cadence): 高性能仿真器,支持Verilog、VHDL、SystemVerilog、SystemC等,提供并行仿真加速。集成在Cadence工具链中。
- NC-Verilog / NC-Sim (Cadence): 传统的Verilog/VHDL仿真器,目前常与Xcelium并用或过渡。
- iverilog (开源): 轻量级开源Verilog仿真器。常与gtkwave (波形查看器) 搭配使用。
-
模拟/混合信号仿真器:
- HSPICE (Synopsys): 行业金标准的高精度晶体管级仿真器。用于精确的模拟电路、射频电路、时序、功耗分析。
- Spectre / Spectre APS / Spectre X (Cadence): 高性能模拟、混合信号和RF仿真器。功能与HSPICE相当,是Cadence平台主力。
- FineSim (Synopsys): 针对晶体管级电路的大容量、高性能并行仿真器,速度和容量优于HSPICE。
- ngspice (开源): 基于SPICE3的开放源代码混合信号电路仿真器。
-
混合信号仿真器:
- AMS Designer (Cadence): 集成Spectre(模拟)和Incisive/Xcelium(数字)的混合信号仿真平台。
- FineSim-MS (Synopsys): 集成FineSim(模拟)和VCS(数字)的混合信号仿真解决方案。
-
射频仿真器:
- ADS (Advanced Design System, Keysight): 专注于高频/RF和微波设计,包含强大的电磁和电路协同仿真。
- RFPro / AXIEM (Cadence): Cadence平台中的RF设计和电磁仿真工具,通常与Spectre RF集成。
-
系统级仿真器:
- SystemC TLM Simulators: 如Cadence Incisive、Synopsys VCS、Questasim等均支持基于事务级的SystemC模型仿真。
- MATLAB / Simulink (MathWorks): 常用于算法建模、系统架构探索和数模混合行为级仿真。
二、 EDA仿真工具基本使用流程 (通用步骤)
虽然具体工具的操作界面和命令差异很大,但仿真工作流程通常遵循以下核心步骤:
-
准备设计文件:
- 编写或生成设计源代码 (RTL代码:Verilog, VHDL, SystemVerilog;晶体管级网表:.spice, .cir, .spi;行为模型:SystemC, MATLAB模型等)。
- 确保设计描述是正确且完整的。
-
编写测试平台:
- 创建测试激励:编写用于驱动输入端口、观察输出端口的代码。方法包括:
- 手动向量: 在测试文件中指定输入序列。
- 随机化验证: 利用SystemVerilog的约束随机功能生成大量随机测试场景。 (推荐)
- 基于断言的验证 (ABV): 使用SVA (SystemVerilog Assertions) 在代码或测试平台中嵌入属性,自动检查预期行为。
- 实现自检或比较机制:在测试平台中自动检查输出响应是否符合预期(例如,与黄金模型比较)。
- 创建测试激励:编写用于驱动输入端口、观察输出端口的代码。方法包括:
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选择仿真工具并设置环境:
- 根据设计类型(数字、模拟、混合信号、RF)选择合适的主仿真器。
- 安装工具并设置正确的环境变量(如
PATH,LD_LIBRARY_PATH,LM_LICENSE_FILE)。
-
编译与仿真执行 (具体方式取决于工具):
- 编译型仿真器 (如VCS, ModelSim in optimized mode):
- 编译: 运行工具的命令,将设计源代码和测试平台编译成一个可执行文件(或中间二进制库)。通常需要提供库文件、编译选项、文件列表。
- 执行: 运行编译生成的可执行文件,执行仿真并产生结果(通常包括波形文件.vcd, .vpd, .fsdb, .shm等)。
- 解释型仿真器 (如默认模式的ModelSim, iverilog):
- 编译加载: 运行工具(如
vlib,vlog,vsimfor ModelSim;iverilog -o output input.v)进行语法检查、编译加载设计单元到仿真内核。 - 运行仿真: 在工具的交互式环境或命令行中运行仿真命令(如
run,run -all),执行仿真并产生结果。
- 编译加载: 运行工具(如
- 模拟/混合信号仿真器 (如HSPICE, Spectre):
- 配置网表: 准备好包含测试激励(电压源、电流源、PWL等)、分析命令(
.tran,.ac,.dc,.meas)、仿真选项的spice网表文件(.sp)。 - 运行仿真: 调用仿真器命令(如
hspice input.sp > output.lisorspectre input.scs),执行仿真。结果通常存储在波形文件(如.tr0, .sw0)或报告文件(.lis, .log)中。
- 配置网表: 准备好包含测试激励(电压源、电流源、PWL等)、分析命令(
- 编译型仿真器 (如VCS, ModelSim in optimized mode):
-
仿真调试与结果分析:
- 使用波形查看器打开仿真结果文件:
- 数字常用:
gtkwave(开源), Cadence SimVision, Siemens Verdi/Visualizer, Synopsys DVE/Verdi。 - 模拟常用:Cadence WaveView (
awd), Synopsys CustomWaveView, Keysight ADS Waveforms。
- 数字常用:
- 分析波形:检查输入激励是否正确施加,输出响应是否符合预期;查看内部信号状态以定位问题。
- 查看仿真报告和日志:寻找错误、警告信息、性能数据(如覆盖率报告、功耗报告、
.meas语句计算结果)。 - 使用调试功能:单步执行、设置断点、查看代码覆盖率等(主要在数字仿真环境中)。
- 使用波形查看器打开仿真结果文件:
-
迭代与优化:
- 如果发现设计缺陷或测试平台问题,修改相应的代码或测试激励。
- 重新编译、运行仿真、分析结果,直到验证目标达到(功能正确、满足覆盖率要求)。
三、 使用技巧与注意事项
- 理解工具选项: 仔细阅读工具手册,了解编译选项(优化级别、警告级别)、仿真选项(时间分辨率、波形转储选项)对精度、速度和结果的影响。
- 验证计划与脚本化: 制定清晰的验证计划。使用脚本语言(如Shell, Tcl, Python, Makefile)自动化编译、运行、结果检查、覆盖率收集过程。这是大规模验证不可或缺的。
- 合理运用层次化与模块化: 仿真大型设计时,可对关键模块或子电路进行单独仿真验证。
- 混合信号仿真设置: AMS仿真需要明确定义数字和模拟部分的接口(如数模转换器DAI模型、模数转换器ADI模型)和控制文件(如config view)。
- 模型和库: 确保使用准确可靠的器件模型(由Foundry或设计库提供),并正确链接到仿真环境。
- 性能考虑: 波形转储会显著增加文件大小和仿真时间,合理选择需要查看的信号。高性能仿真器(VCS, Xcelium, Spectre APS/X)在大型设计中至关重要。
- 培训与文档: 充分利用供应商提供的培训课程、在线文档、用户社区资源。
总结: EDA仿真工具种类繁多,选择取决于设计类型和验证目标。使用流程核心是准备设计、编写激励、选择工具、编译执行、分析调试、迭代优化。掌握脚本自动化、理解工具选项、利用调试和分析功能是高效使用仿真工具的关键。务必参考所用工具的具体用户手册和教程进行深入学习。
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