在 STM32 微控制器中读取并显示内部温度传感器的温度，通常需要以下步骤（以标准外设库或 HAL 库为例）。请注意，这个传感器主要用于监测芯片结温的变化趋势，精度有限（典型误差在 ±1°C 到 ±5°C 之间），不适合做精确的温度测量。

以下是实现步骤和关键代码示例（使用 HAL 库）：

1. 使能相关时钟和功能：

   • 使能 ADC 时钟。
   • 使能内部温度传感器通道（通常连接到特定的 ADC 通道，如 ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR 或 ADC_CHANNEL_16 / ADC_CHANNEL_18，具体取决于系列）。
   • 使能内部参考电压通道（VREFINT，用于提高精度，可选但推荐）。

2. 配置 ADC：

   • 初始化 ADC 参数（分辨率、扫描模式、连续转换模式、触发源、数据对齐等）。
   • 配置 ADC 通道。将温度传感器通道和（可选的）VREFINT 参考电压通道添加到 ADC 的转换序列中。
   • 设置采样时间。温度传感器通道需要较长的采样时间（查阅芯片数据手册中的 t<sub>SAMP</sub>ST 参数，通常建议 >= 10us）。对于 VREFINT 也建议较长的采样时间。

3. 校准 ADC：

   • 执行 ADC 校准（线性校准和偏移校准）。

4. 启动 ADC 和温度传感器：

   • 启动 ADC。
   • 在 ADC 初始化后，需要单独启用内部温度传感器（通过设置 ADC_CCR 寄存器中的 TSVREFE 位）。HAL库通常有对应的函数（如 HAL_ADCEx_EnableVREFINT() 或 __HAL_ADC_ENABLE_TEMPSENSOR()）。

5. 读取 ADC 值：

   • 启动 ADC 转换（单次或连续模式）。
   • 等待转换完成标志。
   • 读取温度传感器通道的原始 ADC 值 (ADC_Value_Temp)。
   • （可选）读取 VREFINT 通道的原始 ADC 值 (ADC_Value_Vrefint)。

6. 计算温度：

   • STM32 数据手册会提供计算温度的公式和参数（通常在电气特性章节）。通用公式如下： T (°C) = ((V<sub>SENSE</sub> - V<sub>25</sub>) / Avg_Slope) + 25
     • V<sub>SENSE</sub>：温度传感器在实测温度下的电压值。
     • V<sub>25</sub>：温度传感器在 25°C 时的电压值（典型值，单位：伏特 V）。
     • Avg_Slope：温度传感器输出电压随温度变化的平均斜率（典型值，单位：mV/°C 或 V/°C）。
   • 需要将读取到的原始 ADC 值转换为电压值： V<sub>SENSE</sub> = (ADC_Value_Temp * V<sub>REF+</sub>) / ADC_Resolution
     • V<sub>REF+</sub>：ADC 的参考电压（通常等于 VDDA 引脚电压）。
     • ADC_Resolution：ADC 的最大数值（例如，12位 ADC 是 4095，10位是 1023）。
   • 关键点： V<sub>REF+</sub> 通常未知且可能波动。强烈推荐使用内部参考电压 VREFINT 来推算实际的 V<sub>REF+</sub>： V<sub>REF+</sub> = (VREFINT_CAL * ADC_Resolution) / ADC_Value_Vrefint
     • VREFINT_CAL：芯片出厂时存储在系统存储器（特定地址）的 VREFINT 在 3.3V 和 30°C 下的校准值（单位：ADC 码值）。这个地址在数据手册或芯片头文件（如 stm32f4xx.h 中的 VREFINT_CAL_ADDR）中定义。
     • ADC_Value_Vrefint：实际读取到的 VREFINT 通道的 ADC 值。
   • 最终计算步骤：
     1. 用 VREFINT 计算实际 V<sub>REF+</sub>。
     2. 用计算出的 V<sub>REF+</sub> 将 ADC_Value_Temp 转换为 V<sub>SENSE</sub>。
     3. 将 V<sub>SENSE</sub>、V<sub>25</sub> 和 Avg_Slope 代入温度公式计算温度。
   • 简化（如果 VDDA 稳定且已知，如 3.3V）： 可以跳过 VREFINT 测量，直接用设定的 V<sub>REF+</sub>（如 3.3V）计算 V<sub>SENSE</sub>，但精度会受 VDDA 波动影响。

7. 显示温度：

   • 将计算得到的浮点数温度值 T 通过你选择的输出方式显示出来：
     • 串口 (UART): 使用 printf 通过串口发送到 PC 终端（需要重定向 _write 函数）。
     • 显示屏 (LCD/OLED): 调用相应的显示屏驱动库函数显示数值。
     • 其他外设。

重要提示：

1. 查阅文档： 务必查阅你所使用的 具体 STM32 型号的数据手册 (Datasheet) 和 参考手册 (Reference Manual)。不同系列（F0, F1, F3, F4, F7, H7, L0, L1, L4, G0, G4 等）和型号的内部温度传感器参数（V<sub>25</sub>, Avg_Slope）、连接的 ADC 通道号、启用方式（TSVREFE 位）、VREFINT 校准值地址等可能不同。
2. 参数值： V<sub>25</sub> 和 Avg_Slope 是典型值，每个芯片有差异。如果需要更高精度，可能需要在已知温度下进行校准。
3. 采样时间： 确保为温度传感器通道设置足够长的采样时间。
4. 启用传感器： 不要忘记在 ADC 初始化后启用温度传感器（设置 TSVREFE 位）。
5. VREFINT 使用： 使用 VREFINT 来推算 V<sub>REF+</sub> 是提高测量精度的关键步骤。
6. 滤波： 对 ADC 值进行软件滤波（如多次采样取平均）可以降低噪声影响。

简化示例代码片段 (HAL库, 使用VREFINT, 概念性)：

// 1. 已配置好ADC基本参数 (hadc1), 时钟, GPIO等...
// 2. 添加通道到ADC序列 (Rank 1: VREFINT, Rank 2: TempSensor)
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT; // 内部参考电压通道
sConfig.Rank = 1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES; // 使用长采样时间
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR; // 内部温度传感器通道
sConfig.Rank = 2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

// 3. 校准ADC
if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

// 4. 启用内部温度传感器和VREFINT测量 (设置TSVREFE位)
//    对于很多HAL库版本，启用VREFINT通常也同时启用温度传感器通道
HAL_ADCEx_EnableVREFINT(); // 或者 __HAL_ADC_ENABLE_TEMPSENSOR();

// 5. 启动ADC
if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

// ... (在主循环或定时器中)

// 6. 读取两个通道的值
uint32_t adc_value_vrefint = 0, adc_value_temp = 0;

// 启动转换并等待完成 (这里假设是单次模式，需要每次启动)
if (HAL_ADC_Start(&hadc1) == HAL_OK) {
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
        adc_value_vrefint = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取Rank1 (VREFINT)
    }
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
        adc_value_temp = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取Rank2 (Temp)
    }
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);
}

// 7. 计算实际VDDA (VREF+)
//    获取存储在Flash中的VREFINT校准值 (地址需根据芯片型号查)
#define VREFINT_CAL_ADDR  (0x1FFF7A2A) // 示例地址，F4系列常见值，务必查手册确认！
uint16_t vrefint_cal = *((uint16_t *)VREFINT_CAL_ADDR);
// 计算 (假设12位ADC, Resolution = 4095)
float vdda = (3.3f * vrefint_cal) / adc_value_vrefint; // 3.3V是VREFINT校准时的电压

// 8. 计算温度传感器电压Vsense
float vsense = (adc_value_temp * vdda) / 4095.0f; // 12位ADC

// 9. 计算温度 (使用数据手册提供的典型参数, 例如F4系列)
float v25 = 0.76f;    // F4典型值: 0.76V @ 25°C
float avg_slope = 0.0025f; // F4典型值: 2.5 mV/°C = 0.0025 V/°C
float temperature = ((vsense - v25) / avg_slope) + 25.0f;

// 10. 显示温度 (例如通过串口)
printf("Temperature: %.2f °C\n", temperature);
// 或者发送到显示屏...

请务必：

• 将 VREFINT_CAL_ADDR 替换为你芯片型号对应的正确地址。
• 将 V<sub>25</sub> 和 Avg_Slope 替换为你芯片数据手册中提供的典型值。
• 根据你的 ADC 分辨率（12位、10位等）调整 ADC_Resolution (4095, 1023)。
• 根据你的库和芯片调整启用温度传感器/VREFINT的函数调用。
• 添加适当的错误处理和滤波。

通过以上步骤和代码框架，你就可以在 STM32 上读取并显示其芯片内部的温度了。记得核心是查阅你所使用芯片的官方文档获取精确参数和配置细节。