以下是一个简单的 STM32 项目实例：使用 STM32F103C8T6（蓝色药丸开发板）控制 LED 闪烁。这个项目适合初学者，涵盖了 GPIO 配置、时钟设置和基本代码编写。

硬件准备

1. 主控芯片：STM32F103C8T6（核心板俗称“蓝色药丸”）
2. LED：1 个（接在 PC13 引脚，蓝色药丸板载 LED 已连接至此引脚）
3. 电阻：220Ω（若使用外部 LED）
4. USB-TTL 模块：用于烧录程序（如 CH340）
5. 杜邦线：若干

软件准备

1. 开发环境：STM32CubeIDE（免费，集成 STM32CubeMX 和代码编辑功能）
2. 烧录工具：STM32CubeProgrammer 或 OpenOCD

步骤详解

1. 创建工程

• 打开 STM32CubeIDE → 新建 STM32 工程 → 选择芯片型号 STM32F103C8Tx。
• 配置工程名称（如 LED_Blink）并保存。

2. 配置时钟（RCC）

• 在 Pinout & Configuration 标签页：
  • 展开 System Core → RCC。
  • 设置 High Speed Clock (HSE) 为 Crystal/Ceramic Resonator（使用外部 8MHz 晶振）。

3. 配置 GPIO

• 在芯片引脚图中找到 PC13（板载 LED 引脚）：
  • 单击 PC13 引脚 → 选择 GPIO_Output。
  • 左侧 System Core → GPIO → 设置 PC13 为：
    • GPIO output level: Low（初始低电平）
    • GPIO mode: Output Push Pull（推挽输出）
    • GPIO Pull-up/Pull-down: No pull-up and no pull-down
    • Maximum output speed: Low

4. 生成代码

• 点击 Project → Generate Code，自动生成初始化代码。

5. 编写主程序

• 打开 main.c 文件，在 main() 函数的 while(1) 循环中添加以下内容：

   while (1)
   {
       HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); // 翻转 PC13 电平
       HAL_Delay(500); // 延时 500ms
   }

6. 编译与烧录

• 点击 Build（锤子图标）编译工程。
• 连接开发板与 USB-TTL 模块：
  • 3V3 → 3V3
  • GND → GND
  • PA9 (TX) → RXD
  • PA10 (RX) → TXD
• 使用 STM32CubeProgrammer 烧录生成的 LED_Blink.hex 文件。

电路连接（若使用外部 LED）

STM32 PC13 → 220Ω电阻 → LED正极 → LED负极 → GND

现象

• 板载 LED（或外部 LED）以 1 秒间隔（亮 500ms + 灭 500ms）持续闪烁。

关键代码解释

• HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13)：翻转 PC13 的电平状态（高变低/低变高）。
• HAL_Delay(500)：使用 HAL 库的毫秒级延时函数。

扩展尝试

1. 按键控制：配置 PA0 为输入，检测按键按下时切换 LED 状态。
2. 呼吸灯：使用 PWM 控制 LED 亮度渐变。
3. 串口通信：通过串口发送指令控制 LED。

通过这个简单项目，您已掌握 STM32 的 GPIO 操作和开发流程！后续可学习定时器、中断、ADC 等模块。