在STM32F405微控制器中，退出升级状态（即退出内置Bootloader模式）的方法如下：

1. 硬件复位（推荐）

• 步骤：
  1. 确保BOOT0引脚设置为低电平（接GND）。
  2. 触发硬件复位（按下复位按钮或重新上电）。
• 原理：
  STM32F405复位时会检测BOOT0引脚电平。若BOOT0=0，则从主闪存（Flash）启动用户程序，从而退出Bootloader模式。

2. 通过Bootloader命令退出

• 步骤：
  1. 在Bootloader通信中（如串口/USB），发送跳转命令：
     • 串口协议：发送命令 0x0F（具体参考AN2606文档）。
     • USB DFU协议：发送 DETACH 请求。
  2. 芯片收到命令后自动复位并跳转到用户程序。
• 注意：需确保用户程序有效（中断向量表正确）。

3. 软件复位（需编程）

• 在Bootloader中执行以下代码强制跳转：

   // 关闭外设中断
   __disable_irq();
   // 设置主堆栈指针（MSP）为用户程序起始地址
   uint32_t *app_reset_handler = (uint32_t*)0x08000000;
   __set_MSP(app_reset_handler[0]);
   // 跳转到用户程序的复位中断服务程序
   void (*app_entry)(void) = (void(*)(void))(app_reset_handler[1]);
   app_entry();

4. 超时自动退出

• 部分Bootloader版本在等待通信超时（约10-30秒）后，会自动复位并尝试启动用户程序。

关键注意事项：

• BOOT0引脚必须为低电平：
  硬件设计需确保复位时BOOT0=0，否则会再次进入Bootloader。
• 用户程序必须有效：
  若Flash中无有效程序（如中断向量表错误），芯片可能卡死或重新进入Bootloader。
• 参考文档：
  详细流程见ST官方文档 AN2606。

总结：

最可靠方法：将BOOT0接GND → 硬件复位。
通信中退出：发送跳转命令（如串口0x0F）。
确保用户程序正确烧录，避免反复进入Bootloader。