好的，STM32F107 的 引脚重映射 (Pin Remap) 功能是指将某些片上外设（如 USART、CAN、定时器、SPI 等）的默认信号引脚，通过配置寄存器，重新映射到芯片的其他备用引脚上。

为什么需要重映射？

1. PCB 布线优化： 当默认引脚的位置在 PCB 上布线困难、容易产生交叉或需要绕远时，重映射可以将信号切换到更合适的位置，简化布线，提高信号完整性。
2. 引脚冲突解决： 当多个外设的默认引脚发生冲突（比如两个 USART 的 TX 都想用同一个引脚）时，重映射可以将其中一个外设的信号移到其他空闲引脚上。
3. 功能复用： 充分利用芯片有限的引脚资源，让同一个物理引脚在不同时间或不同配置下承载不同外设的信号。
4. 兼容性设计： 为了兼容旧版设计或特定接口位置要求。

STM32F107 重映射的关键点：

1. AFIO 时钟： 使用重映射功能必须先开启 AFIO (Alternate Function I/O) 的时钟。这是最常见的遗漏点！
   • 代码示例 (标准外设库): RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   • 代码示例 (HAL/LL): 通常配置 GPIO 复用功能时会自动处理 AFIO 时钟，但明确开启更安全。
2. 重映射寄存器： 主要涉及 AFIO_MAPR (重映射和调试 I/O 配置寄存器)。通过设置该寄存器中特定的位或位域来控制不同外设的重映射选项。
3. 外设类型与选项：
   • 部分重映射 (Partial Remap)： 只改变外设的部分信号引脚。
   • 完全重映射 (Full Remap)： 改变外设的所有信号引脚。
   • 无重映射 (No Remap)： 使用默认引脚。
4. GPIO 配置： 重映射后，必须将目标引脚配置为复用功能模式 (GPIO_Mode_AF_PP 或 GPIO_Mode_AF_OD)，并设置正确的速度。不能再配置为简单的输入/输出模式。

STM32F107 常见外设的重映射选项 (部分示例)：

重要提示：

1. 查阅数据手册： 上表是通用示例，务必查阅你所使用的具体 STM32F107 型号的官方数据手册 (Datasheet) 和参考手册 (Reference Manual) 中的 "Alternate function I/O and debug configuration (AFIO)" 章节。不同子型号或封装可能略有不同的重映射选项或引脚可用性。引脚名称（如 PA9, PB6 等）请以手册中对应封装引脚图为准。
2. 调试端口重映射 (SWJ_CFG)： 这是重映射中最需要谨慎操作的部分。错误的配置（如禁用了 SW-DP）会导致无法通过 SWD/JTAG 连接调试器，通常需要按住复位键进入下载模式或使用串口 ISP 方式才能恢复。除非你非常清楚释放的引脚用途且不需要调试，否则建议保留 0b010 (复位值，完整 SWJ) 或 0b001 (仅 SW-DP，释放 JTAG 引脚作 GPIO)。
3. 外设时钟： 在配置重映射和 GPIO 之前，确保已经开启了目标外设的时钟和 AFIO 的时钟 (RCC_APB2Periph_AFIO)。
4. GPIO 配置顺序： 通常建议先配置重映射寄存器 (AFIO_MAPR)，然后再配置 GPIO 的复用功能模式。确保目标引脚没有被其他功能占用。
5. 复用功能选择： 对于某些引脚，可能有多个复用功能。重映射选择的是外设信号到哪个引脚，而 GPIO 配置中的 GPIO_InitStructure.GPIO_PinAF (HAL/LL) 或复用功能选择器 (在较新的STM32中) 则指定该引脚选择哪个具体的复用功能信号。在 STM32F1 系列中，重映射寄存器 AFIO_MAPR 直接控制了信号的路由，GPIO 只需配置为复用模式即可。

配置步骤总结 (以标准外设库为例，配置 USART1 重映射到 PB6/PB7)：

1. 使能时钟：

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

2. 配置重映射：

   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE); // 这个函数内部操作 AFIO_MAPR 的 USART1_REMAP 位

3. 配置 GPIO (PB6: TX, PB7: RX)：

   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   // 配置 TX (PB6) 为复用推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   // 配置 RX (PB7) 为浮空输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

4. 配置 USART1 参数如波特率等)：

   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
   ... // 其他参数
   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
   USART_Cmd(USART1, ENABLE);

总结： STM32F107 的引脚重映射是一个强大的功能，能极大提高 PCB 设计灵活性和解决引脚冲突。使用时核心是开启 AFIO 时钟、查阅数据手册确认具体选项和引脚、谨慎操作调试端口重映射、正确配置目标 GPIO 为复用模式。