制动防抱死控制系统（ABS）的基本原理是通过实时监控车轮转速，并在车轮即将抱死时自动、高频地调节制动压力，使车轮始终处于临界抱死但未完全抱死的滑移状态（通常滑移率维持在15%-25%），从而兼顾制动稳定性和方向操控性。以下是其核心工作流程：

1. 核心目标：避免车轮抱死

• 车轮抱死的危害：轮胎与地面间摩擦力由静摩擦变为动摩擦（滑动摩擦），摩擦力反而降低，导致：
  • 制动距离增长（尤其在湿滑路面）；
  • 方向失控（车轮抱死后无法转向，车辆沿惯性滑行）。

2. 系统组成

• 轮速传感器：实时监测每个车轮的转速。
• 电控单元（ECU）：分析传感器数据，计算车轮滑移率和加速度变化。
• 液压调制器（电磁阀+液压泵）：根据ECU指令，快速调节制动管路的压力。

3. 工作过程（高频压力调节）

当驾驶员急刹车时，系统循环执行以下动作（每秒可达数次至数十次）：

4. 关键效果

• 缩短制动距离：在大多数路面（尤其湿滑/砂石路），保持轮胎在最大静摩擦区间制动，缩短停车距离。
• 维持转向能力：车轮未抱死时，驾驶员可通过方向盘控制车辆方向（紧急避障的关键）。
• 减少失控风险：避免甩尾（后轮抱死）或推头（前轮抱死）导致的侧滑。

✅ 简单总结：ABS就像一名经验丰富的司机，在急刹车时以超高频率“点刹”，使车辆在最短距离内停下且不失控。系统对制动踏板的快速反冲（抖动感）是其正常工作的表现。

即使车辆装备ABS，驾驶员仍需保持安全车距并规范驾驶，但在突发状况下ABS能大幅提升主动安全性。