以下是一个基于STM32的USART DMA收发程序示例（使用HAL库，以STM32F4为例）：

硬件配置

• MCU: STM32F407VG
• USART: USART1 (TX: PA9, RX: PA10)
• DMA:
  • TX: DMA2 Stream7 Channel4
  • RX: DMA2 Stream2 Channel4

程序代码

#include "stm32f4xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;

uint8_t rx_buffer[64];  // 接收缓冲区
uint8_t tx_buffer[] = "Hello from STM32!\r\n";  // 发送数据

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  // 启动DMA接收（循环模式）
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buffer, sizeof(rx_buffer));

  while (1) {
    // 检测到回车符时回传数据
    for (int i = 0; i < sizeof(rx_buffer); i++) {
      if (rx_buffer[i] == '\r' || rx_buffer[i] == '\n') {
        HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, rx_buffer, i);  // DMA发送
        HAL_Delay(10);
        memset(rx_buffer, 0, sizeof(rx_buffer));  // 清空缓冲区
        break;
      }
    }
    HAL_Delay(10);
  }
}

// USART1初始化
void MX_USART1_UART_Init(void) {
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

// DMA初始化
void MX_DMA_Init(void) {
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  // TX DMA配置
  hdma_usart1_tx.Instance = DMA2_Stream7;
  hdma_usart1_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;  // 非循环模式
  hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  hdma_usart1_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);
  __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmatx, hdma_usart1_tx);

  // RX DMA配置
  hdma_usart1_rx.Instance = DMA2_Stream2;
  hdma_usart1_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  // 循环模式
  hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  hdma_usart1_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx);
  __HAL_LINKDMA(&huart1, hdmarx, hdma_usart1_rx);
}

// DMA发送完成中断回调
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart->Instance == USART1) {
    // 可在此添加发送完成后的操作
  }
}

// DMA接收半满/全满中断（需在stm32f4xx_it.c中实现中断服务函数）
void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* 半满处理 */ }
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { /* 全满处理 */ }

关键点说明

1. DMA模式选择：

   • TX：DMA_NORMAL（发送完成后需重新启动）
   • RX：DMA_CIRCULAR（自动循环填充接收缓冲区）

2. 接收数据处理：

   • 主循环检测接收缓冲区的回车符 \r 或 \n
   • 检测到后通过DMA回传数据（非阻塞）

3. 中断配置：

   • 在 stm32f4xx_it.c 中添加DMA和USART中断服务函数
   • 启用DMA流中断：HAL_DMA_Start_IT()
   • 启用USART空闲中断（可选，用于不定长数据）

4. 优化建议：

   • 使用 空闲中断（IDLE） + DMA接收 实现不定长数据接收
   • 添加环形缓冲区提高数据处理效率
   • 在DMA发送完成中断中启动下一次发送

⚠️ 注意：实际使用时需在CubeMX中配置时钟和引脚，并生成初始化代码。不同STM32系列的DMA配置可能有所差异（如F1/F7/H7等），请参考对应型号的参考手册。