汽车电子控制系统的三大核心组成部分（通常被称为闭环控制系统的三要素）是：

1. 传感器： 相当于系统的“感官”。它们负责感知发动机、底盘或车身等的物理状态（如温度、压力、转速、位置、速度、气体浓度等），并将这些物理量转换为电子控制单元能够识别的电信号。
2. 电子控制单元： 简称 ECU，是系统的“大脑”和“决策中心”。它接收来自各个传感器的输入信号，根据内部存储的预设控制程序（软件和算法）和设定值（如目标转速、空燃比）进行计算、比较、分析和判断，然后输出相应的控制指令给执行器。
3. 执行器： 相当于系统的“肌肉”和“手脚”。它们接收来自ECU的控制指令，并将电信号转换成具体的物理动作（如打开/关闭阀门、喷射燃油、点火、调节电压、驱动电机、施加制动力等），从而直接控制发动机、变速器、制动系统等的运行状态，以达到预期的控制目标。

简单总结：

• 传感器： 感知 → 将物理量转成电信号。
• ECU： 处理决策 → 接收信号，计算判断，发出指令。
• 执行器： 执行动作 → 接收指令，产生具体物理动作。

这三个部分紧密协作，形成一个闭环控制回路，共同实现汽车各种功能的精确、自动控制（如发动机燃油喷射与点火控制、自动变速器换挡控制、防抱死制动系统ABS控制、车身稳定系统ESP控制等）。