嵌入式系统选择C语言进行开发主要基于以下几个关键原因：

1. 高效性与性能接近硬件
   C语言是编译型语言，生成的机器码效率高，执行速度快。其底层特性允许直接操作内存和硬件寄存器（通过指针），这对于资源受限、需精确控制硬件的嵌入式环境至关重要。编译器优化成熟（如GCC、LLVM），能生成紧凑高效的代码。

2. 低资源消耗
   嵌入式系统通常内存（RAM/ROM）有限、处理器性能较低。C语言运行时开销极小（无垃圾回收、异常处理等机制），内存占用可控，开发者可精细管理资源（如手动内存分配），避免不可控开销。

3. 硬件级操作能力
   通过指针和内存映射，C语言能直接读写硬件寄存器（如volatile关键字），实现外设驱动、中断处理等底层操作。这种能力在无操作系统的裸机开发或RTOS中不可或缺。

4. 成熟工具链与生态
   几十年积累形成完善的工具链：针对各类架构（ARM、RISC-V、MIPS等）的编译器（如GCC、IAR、Keil）、调试器（JTAG/SWD）、模拟器及IDE（如Eclipse、STM32CubeIDE）。供应商提供的SDK、BSP（板级支持包）多以C语言为核心。

5. 可移植性与标准化
   C语言标准（如ANSI C、C99）规范了语法，使其具备跨平台性。配合硬件抽象层（HAL），核心业务逻辑可移植到不同架构平台，减少重复开发成本。

6. 与汇编的良好交互
   在极端性能需求或特殊指令操作时，C代码可内嵌汇编语言（如asm关键字），实现硬件级别的极致优化，同时保留高级语言的结构化特性。

7. 广泛开发者基础
   C语言是计算机教育的核心课程，工程师储备充足。其语法简洁清晰，学习曲线相对平缓，易于团队协作和维护遗留代码。

示例说明：
在开发STM32单片机时，C语言可直接操作寄存器配置GPIO：

// 设置GPIOA引脚5为输出模式（通过内存映射地址）
volatile uint32_t* RCC_APB2ENR = (uint32_t*)0x40021018;
volatile uint32_t* GPIOA_CRL = (uint32_t*)0x40010800;

*RCC_APB2ENR |= (1 << 2);     // 启用GPIOA时钟
*GPIOA_CRL &= ~(0xF << 20);    // 清除引脚5配置
*GPIOA_CRL |= (0x1 << 20);     // 设置引脚5为推挽输出

对比劣势的应对：
虽然C语言缺少面向对象等现代特性，但通过结构体与函数指针可模拟封装和多态。复杂系统可选用C++子集（如避免RTTI、异常），但C仍是资源极度受限场景的首选。

实践建议：初学者应从标准库外设驱动（如UART、ADC）入手，逐步掌握内存管理与指针操作；企业开发需严格遵守编码规范（如MISRA C），结合静态分析工具（如PC-lint）提升可靠性。