以下是关于 USB OTG（On-The-Go）技术的入门资料下载指南和中文学习资源整理，分步骤为您详解：

一、核心文档下载（官方技术资料）

1. USB-IF 官方标准

   • 《USB OTG 规范》
     官网：https://www.usb.org/document-library/usb-otg-and-ehci-compliance-documents
     搜索文档 "USB OTG Supplement"（最新版为 Rev 3.0）。
     注：英文技术文档，适合深度开发者。

2. 中文基础白皮书

   • 《USB OTG 技术原理与应用》
     （推荐国内电子工程社区整理的中文摘要版）
     下载链接示例：
     电子发烧友论坛 → 搜索关键词 “USB OTG 白皮书”

二、中文入门教程推荐

1. 硬件设计指南

   • 《USB OTG 硬件电路设计详解》
     来源：立创EDA开源平台
     下载地址：立创开源硬件库-OTG专题

2. 嵌入式开发实战

   • 《STM32 USB OTG 开发手册（中文）》
     示例：ST官方社区《UM1021》文档中文翻译版
     搜索建议：在 STMCU中文论坛 搜索 “USB Host库使用指南”

3. Android OTG开发

   • 谷歌官方文档《USB Host and Accessory》中文解读版：
     Android开发者官网-USB 主机模式
     （网页直接查看，含代码示例）

三、免费视频课程

• B站UP主教程
  • 《USB OTG从硬件原理到Android代码实现》
    链接：https://www.bilibili.com/video/BV1R44y1k7x
    （讲解FPGA调试+Android APP通信）
• 硬件调试实战
  • 《示波器实测OTG信号波形》
    链接：https://www.bilibili.com/video/BV1fL411W7

四、开源项目参考

1. GitHub 代码库

   • Linux USB Gadget驱动框架：
     https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/usb/gadget
   • Arduino USB Host Shield 库：
     https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0

2. 开发板资料

   • 树莓派实现OTG模式：
     Raspberry Pi Documentation - USB Gadget Mode

五、重要注意事项

1. 供电设计
   OTG设备需支持 5V/500mA 最小供电，选型注意芯片的 VBUS供电能力（如TUSB1210）。

2. ID引脚识别
   设备角色切换依赖ID线电平：

   • ID=0 → 设备作为Host（主机）
   • ID=1 → 设备作为Device（从机）

3. Android系统限制

   • 需设备硬件支持OTG，且系统版本 ≥ Android 3.1（部分国产机需手动开启OTG开关）。

建议优先下载硬件设计指南和嵌入式手册建立知识框架，再结合视频教程实战调试。如有具体开发场景（如手机外接U盘/键盘），可进一步提供针对性资料。