hc05指令大全

以下是 HC-05 蓝牙模块的 AT 指令大全（中文版），适用于配置模块参数、查询状态及调试。指令需通过串口发送（默认波特率 38400，8N1），使用前需将模块进入 AT 模式（通常需按住按钮或连接特定引脚再上电）。

一、基础指令

指令	功能	格式/响应
AT	测试连接	`AT` → `OK`
AT+ORGL	恢复出厂默认设置	`AT+ORGL` → `OK`
AT+VERSION?	查询固件版本	`AT+VERSION?` → `+VERSION:<版本>`
AT+RESET	软复位模块	`AT+RESET` → `OK` (模块重启)
AT+UART?	查询波特率参数	`AT+UART?` → `+UART:<波特>,<停止位>,<校验>`

二、蓝牙参数配置

指令	功能	格式/响应
AT+NAME?	查询设备名称	`AT+NAME?` → `+NAME:<名称>`
AT+NAME=xxx	设置设备名称（最大20字符）	`AT+NAME=MyBT` → `OK`
AT+PSWD?	查询配对密码	`AT+PSWD?` → `+PSWD:<密码>`
AT+PSWD=xxxx	设置配对密码（默认1234）	`AT+PSWD=4321` → `OK`
AT+ROLE?	查询主从模式	`AT+ROLE?` → `+ROLE:<0/1/2>`
AT+ROLE=x	设置角色： 0-从机(Slave) 1-主机(Master) 2-回环(Slave-Loop)	`AT+ROLE=1` → `OK`
AT+ADDR?	查询模块MAC地址	`AT+ADDR?` → `+ADDR:<地址>` (如 `0018:E5:123456`)

三、连接与通信设置

指令	功能	格式/响应
AT+UART=xxx,x,x	设置串口参数：波特率、停止位（1-2位）、校验（0-无校验,1-奇,2-偶）	`AT+UART=9600,1,0` → `OK`
AT+CMODE?	查询连接模式	`AT+CMODE?` → `+CMODE:<模式>`
AT+CMODE=x	设置连接模式： 0-指定地址连接 1-任意地址连接 2-回环模式	`AT+CMODE=1` → `OK`
AT+BIND?	查询绑定地址	`AT+BIND?` → `+BIND:<MAC地址>`
AT+BIND=xxx	设置绑定设备的MAC地址	`AT+BIND=0018,E5,123456` → `OK`
AT+INQM?	查询搜索参数	`AT+INQM?` → `+INQM:<模式>,<数量>,<超时>`
AT+INQM=1,5,3	设置搜索：模式（0/1）最大设备数超时（单位1.28秒）	`AT+INQM=1,5,3` → `OK`

四、安全与状态

指令	功能	格式/响应
AT+STATE?	查询当前状态	`AT+STATE?` → `+STATE:<状态>` (如 `CONNECTED`)
AT+PIN=x	设置设备绑定码（部分版本）	`AT+PIN=123456` → `OK`
AT+POLAR=x,x	设置引脚极性（PIO控制）	`AT+POLAR=1,0` → `OK` (PIO8高/PIO9低)

五、高级功能

指令	功能	格式/响应
AT+INIT	初始化SPP库（主机模式）	`AT+INIT` → `OK` (需设置ROLE=1)
AT+IAC?	查询查询访问码（默认9E8B33）	`AT+IAC?` → `+IAC:<值>`
AT+SNIFF=x,x,x,x	设置休眠参数（节能模式）	详参手册（部分固件支持）

操作示例

修改设备名称

AT+NAME=Robot_Arm  // 发送指令
OK                 // 收到响应

切换为主机模式并设置波特率115200
```
AT+ROLE=1
AT+UART=115200,0,0
```

常见问题

指令无响应？
→ 检查是否进入 AT 模式（模块指示灯慢闪 = AT 模式）
→ 确认串口波特率是否匹配（默认 38400，部分型号为 9600）
配置后不生效？
→ 发送 AT+RESET 重启模块
→ 执行 AT+ORGL 恢复出厂设置后重试

⚠️ 注意：不同固件版本指令可能有差异，请以实际模块手册为准。保存配置时建议每次修改后手动重启。

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