舵机模块详解（中文回答）

1. 基本概念

舵机模块是一种角度伺服电机，能通过PWM信号精确控制旋转角度（一般为0°~180°）。核心组件包括：

• 直流电机：提供动力
• 控制电路：接收控制信号
• 电位器：检测当前位置（形成闭环反馈）
• 减速齿轮组：放大扭矩

2. 关键参数

3. 控制原理

• PWM信号规则：

  0.5ms脉冲 → 0°位置
  1.5ms脉冲 → 90°位置
  2.5ms脉冲 → 180°位置

• 角度计算公式：
  角度 = [(脉宽 - 0.5) / 2] × 180° （脉宽单位：ms）

4. 接线方法（以Arduino为例）

⚠️ 注意：大功率舵机（如MG996R）必须使用外部电源，避免主板烧毁！

5. 编程示例（Arduino）

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // 创建舵机对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 绑定D9引脚
}

void loop() {
  myservo.write(0);     // 转到0°
  delay(1000);
  myservo.write(90);    // 转到90°（中位）
  delay(1000);
  myservo.write(180);   // 转到180°
  delay(1000);
}

6. 常见问题解决

7. 应用场景

• 机器人关节控制（机械臂/人形机器人）
• 模型舵面控制（航模/船模方向舵）
• 摄像头云台旋转
• 智能家居（自动开合装置）

? 进阶建议：需要多路控制时，使用PCA9685模块扩展16路PWM输出。

有具体需求（如型号选型/电路设计）可进一步提问！