以下是针对LiDAR（激光雷达）技术的系统化中文视频教学资源及学习建议，涵盖不同学习阶段和实用场景：

一、精选中文视频教程

基础原理篇

1. 中科院微电子研究所公开课
   《激光雷达技术原理》（B站搜索）

   • 核心内容：激光测距原理（TOF/FMCW）、扫描机制（机械式/MEMS/固态）
   • 亮点：动画演示光束发射接收流程（含雪崩二极管APD工作原理）

2. 深蓝学院《自动驾驶感知基础》（付费课程试看章节）

   • 点云数据数学表示（三维坐标系变换）
   • 开源数据集（KITTI/nuScenes）解析实战

实战应用篇

3. B站UP主「自动驾驶之心」系列

   • 教程名：《PCL点云库从入门到工程部署》
     • 环境搭建（Ubuntu+ROS）
     • 点云滤波/Voxel网格降采样（代码逐行解读）
   • 案例：地面分割算法（RANSAC vs. 平面拟合）

4. 禾赛科技官方教程

   • 《激光雷达标定实战》（官网/微信公众号）
     • 内参标定（温度补偿）
     • 外参标定（与相机/IMU的联合标定工具链）

行业前沿

5. 华为智能汽车解决方案公开课
   • 车规级激光雷达设计挑战（抗干扰/EMC认证）
   • 华为96线雷达实车部署案例（问界M7/M9）

二、配套学习工具推荐

• 仿真工具：
  • Gazebo+Velodyne插件：快速生成模拟点云数据
  • CARLA自动驾驶仿真平台：支持多传感器融合测试
• 开源代码库：
  • LOAM/LIO-SAM（GitHub直接搜索）：SLAM算法实战
  • Open3D：点云可视化与处理（Python库）

三、学习路线建议

graph LR
A[基础阶段] --> A1(激光物理特性与雷达方程)
A --> A2(扫描系统结构图绘制)
B[进阶阶段] --> B1(点云深度学习：PointNet++/PointPillars)
B --> B2(雷达信号处理：回波强度分析)
C[工程阶段] --> C1(失效模式分析：强光/雨雾干扰对策)
C --> C2(车规标准ISO 26262解读)

四、权威文献参考

1. 教材：
   《激光雷达技术手册》（科学出版社，重点阅读第2/4/7章）
2. 行业白皮书：
   • Yole《2023年汽车激光雷达产业报告》（分析法雷奥/速腾聚创市场份额）
   • 《中国激光雷达行业发展蓝皮书》（电子五所出版）

避坑提示：警惕过度简化课程（如声称“三天掌握LiDAR”），需重点理解时间抖动补偿、多径效应等核心难点。

五、行业应用速览

建议优先学习深蓝学院系统课+禾赛标定实操，辅以华为行业案例理解工程落地的挑战。如需特定方向的深入资源（如FMCW激光雷达芯片设计），可提供进一步文献指引。