单线激光雷达的探测距离因产品型号、技术方案和应用场景不同而有较大差异，常见的探测范围如下：

1. 主流探测距离范围

• 消费级/轻工业级：通常 10米～50米
  （适用于扫地机器人、小型AGV、教育类机器人等）。
• 工业级：普遍 50米～150米
  （适用于工业自动化、仓储物流、安防巡检等）。
• 高端/定制化：可达 200米以上
  （如无人驾驶路侧感知、测绘、港口大型机械避障等）。

2. 影响探测距离的关键因素

• 技术原理：
  • TOF（飞行时间法）：主流方案，精度高，抗干扰强，工业级可达百米级。
  • 三角测距法：成本低，但距离短（一般＜10米），适用于近距离场景。
• 激光功率与接收灵敏度：功率越高、接收器越灵敏，探测距离越远。
• 目标物反射率：
  对高反射率物体（如白色墙面）探测距离更远；
  低反射率物体（如黑色轮胎）会显著缩短有效距离（可能衰减50%以上）。
• 环境干扰：
  强光（阳光直射）、雨雾、粉尘会降低有效探测距离。

3. 典型应用场景与对应距离

4. 注意事项

• 安全规范：功率超过Class 1（＞0.39mW）的激光雷达需符合人眼安全标准（IEC 60825）。
• 实际选型建议：
  预留 30%距离余量（如实际需要70米，建议选100米产品）以应对复杂环境。
• 数据精度：远距离探测时，角度分辨率（如0.1° vs 0.5°）会显著影响细节识别能力。

如果需要具体型号的参数对比或应用推荐，可补充说明使用场景，我会进一步为您解析！ ?