激光雷达（LiDAR）的价格因技术类型、性能参数、应用场景、品牌和采购规模差异极大，以下为当前（截至2024年）主要分类的价格范围概览：

一、按技术路线划分

1. 机械旋转式 LiDAR

   • 高端（测绘、高精度地图）：10万~50万+元/台
     （如Velodyne HDL-64，线数高，用于专业测绘）
   • 车载级（自动驾驶测试车）：2万~20万元/台
     （如禾赛Pandar系列，线数32~128线不等）

2. 半固态/混合固态（主流车载方案）

   • 转镜/MEMS 方案：3,000~20,000元/台
     （如速腾聚创M1、禾赛AT128，已量产上车）
   • 棱镜扫描方案：8,000~25,000元/台
     （如华为96线/128线雷达）

3. 纯固态 LiDAR（Flash/OPA）

   • 短距补盲雷达：1,000~5,000元/台
     （如禾赛FT120，视角广，用于侧向感知）
   • 长距前向雷达：暂未大规模量产，预估量产价 < 6,000元
     （如速腾聚创E1，目标降本至500美元级）

二、按应用领域划分

三、关键价格影响因素

1. 性能参数

   • 线数：每增加16线，成本增加约20%（e.g., 96线＞128线价差明显）
   • 测距能力：>200m长距雷达比短距贵30%-50%
   • 点云密度：高分辨率（如0.1°角分辨率）导致价格翻倍

2. 量产规模

   • 千台级采购：成本下降40%+（e.g., 蔚来ET7搭载的AT128已降至￥6000内）
   • 十万台年产量：目标降至 $100~500美元（2025年行业目标）

3. 供应链国产化

   • 国产替代方案（如炬光激光器、灵明光子SPAD）已使成本低于国际品牌50%以上

四、主流厂商价格参考（乘用车前装）

五、未来价格趋势

• 2024~2025年：半固态主雷达 目标降至￥3,000元内（Tesla供应链要求＜$200）
• 规模化效应：当L2+/L3渗透率＞15%，成本可压缩至 ＜$500
• 技术迭代：Flash固态雷达实现量产后，价格有望下探至 ￥1,000元级

注：实际采购价受车企合作模式（技术绑定、预付订单）影响较大，部分OEM通过投资雷达企业获30%+折扣。

建议根据具体需求（测距/视场角/车规等级）筛选型号后向厂商索取报价单，部分国产供应商如禾赛、速腾已开放线上询价通道。