我理解您可能想观看展示激光雷达在自动驾驶中应用的完整视频，但直接提供“完整视频”存在几个实际限制：

1. 技术机密性：核心算法和完整路测视频通常不公开
2. 视频长度：真正“完整”的路测可能长达数小时
3. 数据安全：涉及地图等敏感信息

不过，我为您精选了以下可公开访问的优质资源，涵盖技术解析和实景演示：

? 精选视频集锦（B站/BiliBili - 中文平台）

? 推荐必看视频（直接点击）

1. 激光雷达工作原理动画（3分钟科普）
   中文解说版（清晰展示点云生成过程）

2. 特斯拉 vs 激光雷达方案对比（15分钟深度分析）
   技术拆解视频

3. 小鹏城市NGP实跑（25分钟真实路况）
   含激光雷达交互界面

? 技术图解关键点

graph LR
A[激光雷达] -->|发射激光束| B(探测障碍物)
B --> C[生成3D点云]
C --> D[SLAM实时定位]
D --> E[高精地图匹配]
E --> F[路径规划决策]
F --> G[控制转向/加速]

点云数据每秒处理10~50万点，精度达厘米级

? 企业官方视频资源

1. 速腾聚创（RoboSense）
   激光雷达雨雾天测试
2. Waymo 360°感知演示（中文字幕）
   多传感器融合解析（需科学上网）

需要了解特定场景（如恶劣天气/夜间行驶）或技术细节（点云分割算法），欢迎告诉我您的具体需求，我会补充针对性资源！