驾驶辅助系统在自动驾驶汽车中有着怎样的重要性？

高级系统通常采用LVDS或快速以太网等经济高效型链路，部署4到5个高动态范围（HDR） 100万像素摄像头。

驾驶辅助系统（ADAS）在自动驾驶汽车的发展和应用中扮演着至关重要且不可替代的角色，其重要性主要体现在以下几个方面：

技术演进的基石与阶梯：
- 分级自动驾驶的基础： 国际通用的SAE自动驾驶分级标准（L0-L5）中，L1和L2级本质上就是驾驶辅助系统。它们提供了诸如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）、盲点监测（BSD）等核心功能。没有这些基础功能的成熟和完善，更高等级的自动驾驶（L3及以上）就无从谈起。ADAS是通往完全自动驾驶道路上必须经历且逐步积累的技术台阶。
- 核心技术能力的孵化场： ADAS是实现更高级功能所需核心技术的“试验田”和“训练场”。车辆需要在ADAS阶段学习和完善对环境的感知（摄像头、雷达、激光雷达）、决策规划（控制算法）、执行（线控转向、线控制动）能力。这些核心技术的成熟度和可靠性是高级自动驾驶能否实现的关键。
数据积累与算法优化的关键来源：
- 海量真实道路场景数据： ADAS系统被广泛应用在各种量产车上，每天在真实、多样化的道路环境中运行，产生了海量的驾驶数据。这些数据对于训练、测试和优化高级自动驾驶的算法（特别是深度学习模型）至关重要。
- “数据飞轮”效应的起点： 部署更多的ADAS车辆意味着获得更多数据，更好的数据带来更优的算法，更优的算法又能提升ADAS的性能并支持更高级功能，形成一个自我强化的“数据飞轮”。没有ADAS在前期的数据积累，高级自动驾驶的进步将非常缓慢。特斯拉的Autopilot就是一个典型的例子，它在辅助驾驶模式下收集的数据极大地推动了其FSD（完全自动驾驶能力）的研发。
安全性提升与冗余保障：
- 提升基础安全性： 即使目标不是完全自动驾驶，ADAS本身就能显著提升主动安全性。如AEB能有效减少追尾事故，LKA能减少因车道偏离导致的事故。
- 为高级自动驾驶提供系统冗余： 在面向L3+的自动驾驶系统中，高等级的ADAS功能可以作为重要的系统冗余（Fallback）或最低风险状态保障。当高级自动驾驶系统（主系统）出现故障或超出其设计运行域（ODD）时，降级模式可以依靠成熟的、相对简单的ADAS功能（如ACC、LKA）维持车辆一定的控制能力或在安全区域停车，避免危险。
用户接受度与市场教育的关键：
- 逐步建立信任： 让用户突然接受完全无人操控的汽车是极具挑战性的。ADAS允许用户逐步接触和体验自动化带来的便利与安全，在这个过程中熟悉、理解并逐渐建立对自动驾驶技术的信任感。体验过好用、省心的ACC或LKA的用户，更可能对更高级的功能持开放态度。
- 定义人机交互接口标准： ADAS需要明确驾驶员的责任边界（何时需要接管？如何发出接管请求？等）。解决这些问题积累的人机交互（HMI）经验对于设计未来自动驾驶（特别是L3中的人机交接）至关重要。
法规、标准与产业链的推动力：
- 推动相关标准制定： ADAS功能的普及直接推动了功能安全标准（如ISO 26262）、预期功能安全标准（ISO 21448）、测试评价标准等的制定和完善，这些都是发展高级自动驾驶必需的法律法规和准绳。
- 促进产业链成熟： ADAS的市场需求带动了核心零部件产业（传感器芯片、计算芯片、控制器、高精度执行器）的研发和成熟，并形成了强大的供应链体系。这不仅降低了成本，也使得高级自动驾驶系统能利用这些成熟组件。产业链的成熟与成本的下降，是自动驾驶得以大规模商业化的前提。

总结来说：

驾驶辅助系统（ADAS）远不止是自动驾驶的“前菜”或过渡功能。它是通向高级自动驾驶必需的技术基础、数据源泉和安全基石。它为高级系统积累了算法、验证了感知与执行、训练了数据飞轮、建立了用户信任、推动了标准和产业链成熟、并提供了关键的后备冗余。没有强大、可靠且广泛部署的ADAS生态系统作为支撑，高级自动驾驶的发展将步履维艰，甚至可能面临重大的安全风险。因此，它在整个自动驾驶技术栈中占据着核心和枢纽地位。