好的，摄像头在驾驶辅助系统（ADAS）和更高级别的自动驾驶（AD）系统中扮演着极其核心的角色。以下是其作用和相关品牌产品：

摄像头在驾驶辅助系统中的主要作用

1. 环境感知与目标识别（核心）：

   • 识别道路上的各种物体：车辆（轿车、卡车、摩托车、自行车等）、行人、骑行者、交通信号灯、交通标志、道路标线（车道线）、路边路沿、锥桶、动物等。
   • 提供丰富的语义信息：不仅能“看到”物体，还能识别物体的类型（如区分卡车和轿车）、颜色（如红灯还是绿灯）、状态（如转向灯是否亮起）、文本内容（如限速牌上的数字）。

2. 车道保持辅助（核心）：

   • 实时监测车辆相对于车道线的位置。
   • 提供方向盘转向辅助或纠正，使车辆保持在车道内行驶。这是LKA功能的基础。

3. 自适应巡航控制的前车识别与跟随：

   • 作为雷达传感器的补充或主要依赖（如特斯拉的纯视觉方案），识别前方车辆的距离、速度、大小。
   • 辅助系统根据摄像头信息调节车速，保持与前车的安全距离。

4. 交通标志识别：

   • 识别道路上的限速牌、禁止超车标志、停车标志等。
   • 将识别到的信息通过仪表盘或HUD显示给驾驶员，或在ACC中自动将限速设置为巡航目标速度。

5. 自动紧急制动与碰撞预警：

   • 通过对前方障碍物（特别是行人、自行车等V2X雷达可能弱项的目标）的快速识别和距离判断，在可能发生碰撞时发出警报或自动实施制动。

6. 盲点监测与变道辅助：

   • 后视摄像头或车辆侧面的广角摄像头用于监测侧后方的盲区。
   • 在驾驶员打转向灯意图变道时，如果盲区有车辆，发出警告。部分系统能提供自动紧急转向辅助。

7. 360度环视（鸟瞰图）：

   • 利用车身四周（通常为前、后、左右后视镜下方）的多个鱼眼摄像头。
   • 通过图像拼接技术生成车辆顶部的俯瞰图像，极大地辅助驾驶员在狭窄空间（如停车入库、通过窄路）时的操作。

8. 自动泊车辅助：

   • 依赖环视摄像头识别停车位（如线框车位、空间车位）。
   • 在泊入过程中实时监测周围环境（包括动态障碍物），控制车辆速度和方向。

9. 驾驶员状态监测：

   • 面向驾驶员的舱内摄像头（通常是红外），用于：
     • 疲劳/分心提醒：监测闭眼、打哈欠、低头玩手机等状态。
     • 注意力监测：确保驾驶员在系统需要时能接管车辆（适用于L2+系统）。
     • 身份识别：用于个性化设置或生物钥匙。

10. 高精地图匹配与定位（辅助定位）：

    • 通过识别道路特征（车道线、路牌、灯杆、建筑物轮廓等），与存储的高精地图进行匹配，辅助车辆实现精准定位（通常结合GPS和IMU）。

推出相关搭载摄像头ADAS/AD系统的主要品牌及代表产品/技术

• 强调纯视觉方案：

  • 特斯拉： 其Autopilot 和 FSD（Full Self-Driving） 系统是依赖摄像头为主的典型代表。其HW3.0及以后的硬件包含多颗摄像头（广角、主摄、长焦、侧方前视、侧方后视、后视），通过强大的神经网络算法（HydraNet）处理视觉信息。虽然名义上叫FSD，但目前在公开道路上仍属于L2级别辅助驾驶。

• 领先的中国新势力品牌：

  • 小鹏汽车： XPILOT 系统（如XPILOT 4.0）配备多颗高分辨率摄像头（包括侧视摄像头），强调高速NGP（Navigation Guided Pilot）和城市NGP能力。代表车型如小鹏P7i/G9等。
  • 蔚来汽车： NIO Aquila 超感系统 搭载超远距高精度激光雷达和11颗高清摄像头（含环视）。其NOP（Navigate on Pilot） 和NAD（NIO Autonomous Driving） 方案依赖摄像头感知。代表车型如蔚来ET7/ES7/ET5等。
  • 理想汽车： AD Pro / AD Max 系统中，AD Max（配备激光雷达）依赖多颗摄像头。代表车型如理想L9/L8/L7。
  • 华为HI模式/鸿蒙智行： 华为ADS（高阶自动驾驶系统）采用多传感器融合方案，摄像头是其核心感知组成部分。应用在问界系列（如M5智驾版/M7智驾版/M9）、阿维塔系列、极狐阿尔法S HI版等车型上。
  • 小米汽车： 其首款车型小米SU7搭载了小米智能驾驶系统Xiaomi Pilot，依托摄像头为主（包括双目立体前视摄像头）+激光雷达等，强调城市NOA能力。

• 主流国际品牌：

  • 通用汽车 (GM)： Super Cruise / Ultra Cruise 系统依赖摄像头（特别是感知驾驶员的摄像头以确保注意力）进行车道居中保持和交通标志识别等功能，结合高精地图。代表车型如凯迪拉克CT6、Lyriq等。
  • 福特 (Ford)： BlueCruise 系统结合摄像头和雷达，在特定高速路段允许脱手驾驶（L2级）。代表车型如福特电马Mustang Mach-E、新一代F-150 Lightning等。
  • 梅赛德斯-奔驰 (Mercedes-Benz)： Drive Pilot 系统在德国和美国部分州被认证为L3级系统（有条件的自动驾驶，驾驶员可脱手），在高精地图覆盖路段工作。硬件包含多个摄像头。其L2级系统（如Distronic+）也广泛依赖摄像头。
  • 宝马 (BMW)： Personal Pilot / Pro 系统利用多传感器，摄像头是环境感知的关键，支持部分高速脱手辅助功能。
  • 沃尔沃 (Volvo)： Pilot Assist 系统是其核心L2级功能，依靠摄像头识别车道线和前车。
  • 丰田 (Toyota)： TSS (Toyota Safety Sense) 系列（如TSS 3.0）是其标准ADAS配置，摄像头在车道保持辅助、预碰撞系统、交通标志识别中都至关重要。
  • 本田 (Honda)： Honda SENSING 360 / Honda SENSING Elite 系统同样将摄像头作为核心传感器用于各种功能。
  • 大众集团 (Volkswagen Group)： 奥迪、保时捷、大众、斯柯达等品牌广泛使用的Travel Assist / Adaptive Cruise Assist 等系统依赖摄像头实现车道保持等功能。
  • 日产 (Nissan)： ProPILOT Assist / ProPILOT Assist 2.0（部分市场）高度依赖摄像头识别车道线和前车。
  • 现代/起亚集团 (Hyundai/Kia)： HDA (Highway Driving Assist) / HDA2 系统利用摄像头实现车道保持和前车跟随功能。

• 关键供应商方案（被多个品牌采用）：

  • Mobileye： EyeQ系列芯片及其提供的视觉感知算法（摄像头核心）是许多品牌（包括宝马、日产、大众集团部分车型等）ADAS系统的基础，提供交通标志识别、AEB、LKA等功能。
  • 博世、大陆、采埃孚、法雷奥等： 这些顶级一级供应商提供的整套ADAS解决方案中，摄像头都是核心组件。他们的传感器模组（包含摄像头）被广泛用于全球各大汽车品牌的各种ADAS功能中。

总结

摄像头是现代驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）最重要的传感器之一，如同车辆的“眼睛”。 它们承担着感知环境、识别物体、理解语义信息、辅助定位等诸多核心任务。从入门级的车道保持辅助（LKA）到复杂的城市导航辅助驾驶（NOA）乃至更高级别的自动驾驶，都离不开摄像头提供的关键视觉信息。几乎所有主流汽车品牌在其搭载的ADAS系统中都高度依赖摄像头，无论是自研还是依赖供应商方案。随着算法（尤其是AI神经网络）和硬件性能的不断提升，摄像头在辅助驾驶中的地位只会越来越重要。但值得注意的是，目前的量产系统都强调摄像头与其他传感器（雷达、激光雷达）的融合（除特斯拉外），以提升系统在复杂天气和光照条件下的鲁棒性。