关于“国产车用激光雷达第一股”，明确答案是：禾赛科技（Hesai Group）。

关键信息：

1. 上市时间与地点：

   • 2023年2月9日，禾赛科技正式在美国纳斯达克上市（股票代码：HSAI），成为全球首家登陆资本市场的车载激光雷达公司。
   • 2024年5月31日，禾赛进一步在上海科创板二次上市（股票代码：688599），巩固“国产激光雷达第一股”地位。

2. 核心业务：

   • 专注于高性能车规级激光雷达研发，产品广泛应用于乘用车/商用车自动驾驶（ADAS）、机器人等领域。
   • 代表性产品：AT系列（如AT128，已搭载于理想、小米、高合等车型）、FT系列（超薄远距雷达）等。

3. 行业地位：

   • 国内首个实现激光雷达量产交付的车企供应商（合作车企包括理想、小米、长城、路特斯等）。
   • 2023年全球车载激光雷达销量冠军（Yole数据），占据国内市场半壁江山。

补充说明：

• 速腾聚创（RoboSense）：同为国产头部企业，2024年1月在香港上市（股票代码：02498.HK），是“港股激光雷达第一股”，但上市时间晚于禾赛。
• 图达通（Innovusion）：蔚来汽车主力供应商，尚未上市。

总结：

禾赛科技作为首家登陆美股及科创板的车载激光雷达企业，凭借技术自主性（自研芯片、收发模块）和规模化量产能力，是公认的国产车用激光雷达第一股。其发展路径也体现了中国在智能驾驶核心传感器领域的全球竞争力。