目前世界上最小尺寸的32线激光雷达是RoboSense（速腾聚创）推出的 RS-Ruby Mini。以下是其核心特点和参数：

核心亮点：

1. 极致小型化

   • 直径仅79mm（常规32线雷达直径通常在100mm以上），重量仅590g（相当于一瓶矿泉水），突破传统多线雷达的体积限制。

2. 32线高性能扫描

   • 垂直视场角：≥15°，水平360°全向扫描，线距分辨率达0.33°。
   • 最远探测距离140米（反射率10%目标），测距精度±3cm，满足中距离高精度需求。

3. 适配嵌入式平台

   • 专为移动机器人、无人机、手持设备等空间受限场景设计，功耗仅8W（12V供电），可直接嵌入轻量化载体。

关键参数速览：

典型应用场景：

• 移动机器人：AGV/AMR的轻量化导航与避障
• 无人机测绘：小型机载激光扫描，实现厘米级3D建模
• 手持设备：便携式SLAM测绘仪、安防巡检设备
• 智能驾驶：L4级低速无人车（无人物流车/接驳车）感知系统
• 嵌入式感知：集成到智能摄像头或物联网终端

技术突破意义：

RS-Ruby Mini通过自研MEMS振镜+芯片化光机设计，将传统多线雷达的光学模组压缩至接近单线雷达的体积，同时保持32线的点云密度，其单位体积线数密度（32线/79mm）达到行业顶尖水平，重新定义了小型激光雷达的性能边界。

✅ 补充说明：若对成本更敏感且可接受16线，可关注其同系列产品 RS-Helios Mini（16线），直径进一步缩小至70mm，重量仅480g，为目前最小16线雷达。

结论：截至2024年，RoboSense RS-Ruby Mini是全球已量产的体积最小的32线激光雷达，其突破性小型化设计为轻量化智能设备提供了高维感知能力。