STM32RBT6 本身没有内置的 RS-485 收发器硬件。

但是，它具备实现 RS-485 通信的关键基础：

1. 强大的 UART/USART 接口： STM32RBT6（具体型号通常是STM32F103RBT6）提供了多个UART/USART串行通信接口（例如 USART1、USART2、USART3）。
2. RS-485 的本质： RS-485 是一种定义了电气特性的物理层标准（差分信号、多点总线），它通常建立在异步串行通信协议（如UART）之上。

如何用 STM32RBT6 实现 RS-485 通信？

你需要添加外部硬件：

1. RS-485 收发器芯片： 这是必需的。选择一款合适的 RS-485 收发器芯片（例如 MAX485、SN65HVD485、SP3485 等）。
2. 连接：
   • 将 STM32RBT6 的 UART/USART 接口的 TX 引脚连接到收发器芯片的 DI (Driver Input) 引脚。
   • 将 STM32RBT6 的 UART/USART 接口的 RX 引脚连接到收发器芯片的 RO (Receiver Output) 引脚。
   • 使用一个 GPIO 引脚 来控制收发器的方向（发送/接收模式切换）。将这个GPIO连接到收发器芯片的 DE (Driver Enable) 和 RE (Receiver Enable) 引脚（通常这两个引脚内部相连或可直接连在一起）。
3. 软件配置：
   • 配置选用的 UART/USART 接口（波特率、数据位、停止位、校验位等）。
   • 在发送数据前，将该 GPIO 设置为高电平（使能发送器，禁用接收器）。
   • 发送数据。
   • 发送后，将该 GPIO 设置为低电平（禁用发送器，使能接收器），以便监听总线上的数据。

总结：

STM32RBT6 原生支持 UART/USART 串行通信协议，这是实现 RS-485 通信的核心逻辑层。要实现完整的 RS-485 接口，必须添加一个外部的 RS-485 收发器芯片和一个用于控制方向的 GPIO 引脚。 芯片本身只是提供了串行通信的能力，RS-485 的电气特性由外部收发器提供。