固态激光雷达生产厂家

好的，以下是国内外主要固态/混合固态激光雷达生产厂家的汇总（主要专注于车载领域）：

? 中国厂商 (领先且量产经验丰富)

速腾聚创 (RoboSense):
- 定位： 全球领先，特别是在车规级MEMS固态激光雷达领域出货量巨大。
- 代表产品： RS-LiDAR-M 系列 (如 M1, M平台产品)，已广泛上车（如小鹏、广汽、上汽、比亚迪、极氪、奇瑞、长城、路特斯、Lucid等众多车型）。
- 技术路线： MEMS振镜扫描为主，也有OPA（光学相控阵）技术储备。
- 特点： 高性价比、大规模量产能力、丰富的车规级经验。
禾赛科技 (Hesai):
- 定位： 全球头部厂商，技术实力强劲，拥有广泛的车企合作。
- 代表产品： AT系列 (如 AT128)。AT128是一款备受认可的车规级半固态（转镜式）激光雷达，是许多车企旗舰车型的选择（如理想、哪吒、高合、路特斯、集度等）。也推出纯固态补盲雷达 FT120（Flash技术）和面向无人驾驶的远距激光雷达。
- 技术路线： 以高速旋转微振镜为核心（转镜式，属于混合固态），同时布局Flash补盲雷达。
- 特点： 高性能、高可靠性、强大的研发与制造能力。
图达通 (Innovusion):
- 定位： 以高性能图像级激光雷达著称，与蔚来深度绑定。
- 代表产品： Falcon (猎鹰) 系列。该系列激光雷达以其超远探测距离（可达500米）和超高分辨率（号称“图像级”）成为蔚来全系NT2.0平台车型（ET7/ET5/ES7/EC7/ET9等）的标配。
- 技术路线： 一维转镜扫描（混合固态）结合高功率激光器。
- 特点： 超远探测、高清成像、主打高端智驾体验。
华为 (Huawei):
- 定位： 行业巨头，提供全栈智能汽车解决方案，激光雷达是其重要一环。
- 代表产品： 96线中距激光雷达 (已用于极狐阿尔法S 华为HI版等) 和 192线远距激光雷达。
- 技术路线： 提供微转镜 (混合固态) 和 Flash (纯固态) 两种技术路线的产品。
- 特点： 自研核心部件（如发射端和接收端芯片）、集成能力强、成本控制潜力大。
览沃科技 (Livox):
- 定位： 大疆创新（DJI）内部孵化，凭借独特扫描方式进入车载领域。
- 代表产品： 车规级激光雷达 Horizon（浩界）、Tele-15 (泰览)。浩界曾是小鹏P5智驾方案的重要传感器。
- 技术路线： 独特的非重复扫描技术（基于双楔形棱镜旋转），提供类似Flash的大视场和点云密度优势。HAP（用于小鹏P5）属于混合固态。后续也推出基于纯Flash技术的补盲雷达。
- 特点： 特殊扫描图案、较高性价比、快速点云积累。

? 海外厂商

Luminar:
- 定位： 以远距离、高性能激光雷达技术著称，获得众多车企（尤其是高端/豪华品牌）认可。
- 代表产品： Iris / Iris+。
- 技术路线： 独特的扫描架构（含双轴MEMS微振镜等），1550nm波长，可实现更远探测距离（250米+）和更高分辨率。
- 特点： 高性能、远距离、合作车企众多（沃尔沃、奔驰、上汽智己、日产、丰田、奥迪、极星等）。
Aeva:
- 定位： 强调其独特的调频连续波技术，能直接测量每个点的瞬时速度（4D感知）。
- 代表产品： Aeva Aeries 系列。
- 技术路线： FMCW (调频连续波) + Micro-Chip 技术。通过硅光集成（光子芯片）实现小型化。
- 特点： FMCW可提供速度信息和抗干扰能力、小型化潜力、与ZF等Tier1合作。
Innoviz:
- 定位： 专注于 MEMS 固态激光雷达，是全球最早拿下大规模车规级量产订单的纯固态厂商之一。
- 代表产品： InnovizOne, InnovizTwo。
- 技术路线： MEMS微振镜扫描（1D或2D）。
- 特点： 纯固态、车规级成熟度（被宝马选定为主供）、成本优化（InnovizTwo）。
法雷奥 (Valeo):
- 定位： 全球Tier1巨头，是全球第一家量产车规级激光雷达的供应商（SCALA 系列）。
- 代表产品： SCALA 第一代 (用于奥迪A8)， SCALA 第二代 (用于梅赛德斯-奔驰 S级/EQS等)。
- 技术路线： SCALA 第一代是旋转镜式（混合固态），第二代也是混合固态。
- 特点： 量产经验非常丰富、车规级可靠性高、与主机厂合作紧密。
Cepton:
- 定位： 提供无旋转、无反光镜的激光雷达技术，与 Koito（日本最大车灯厂）深度合作。
- 代表产品： Vista-X 系列 (车规级)。
- 技术路线： 专利的 Micro-Motion (MMT) 无刷电机技术（混合固态）。
- 特点： 无反射镜设计、紧凑、易于集成到车灯等处。
Ibeo（虽已破产但有技术影响）：
- 定位： 纯固态Flash激光雷达先驱者之一。
- 代表产品： ibeoNEXT（纯固态Flash）。
- 技术路线： 垂直腔面发射激光器 VCSEL + 单光子雪崩二极管 SPAD 接收阵列（Flash）。
- 特点： 全固态、无运动部件。虽公司破产，但其技术在行业内有影响，部分知识产权由收购方（如Microvision）继承。

? 重要说明

技术路线定义： 行业内对“固态”的定义有时比较宽泛。混合固态（如转镜、一维/二维MEMS微振镜）是当前前装上车的主力，它们虽然没有传统机械旋转部件，但仍有小范围运动的扫描元件。纯固态（如OPA光学相控阵、Flash闪光激光雷达）则完全没有宏观或微观的机械运动扫描部件。
市场格局变化快： 激光雷达行业竞争激烈，技术和市场格局变化非常快。新的玩家可能出现，现有玩家的地位也可能发生变化（如Ibeo破产）。
应用场景： 以上厂家主要用于乘用车、商用车高级别辅助驾驶和自动驾驶。还有专注于机器人、测绘等非车载领域的激光雷达厂商（如北醒光子、镭神智能等也提供固态方案）。

这份名单涵盖了目前市场上最主流和最具影响力的车载固态/混合固态激光雷达生产厂家（尤其是量产或即将大规模量产装车的）。