激光雷达扫描仪可以根据多种维度进行分类，以下是主要的中文分类方式：

1. 按测距原理分类

• 飞行时间法（ToF）：
  通过测量激光发射与反射回波的时间差计算距离。主流方案，精度高，适用于大多数场景。
• 调频连续波（FMCW）：
  利用激光频率调制和相干探测技术，可同时测距和测速，抗干扰强，适用于自动驾驶。
• 三角测距法：
  通过发射激光与接收光斑的几何三角关系计算距离，成本低但精度有限，适合短距场景（如机器人避障）。

2. 按扫描方式分类

• 机械旋转式
  • 整机旋转：360°旋转扫描（如早期Velodyne产品），视野广但体积大、成本高。
  • 棱镜/转镜旋转：内部反射镜旋转扫描（如Livox），减小体积，提升可靠性。
• 混合固态（MEMS微振镜）
  微电机系统控制微小反射镜偏转，体积小、成本低，但扫描范围有限（如速腾聚创产品）。
• 纯固态
  • 光学相控阵（OPA）：通过调节阵列天线相位控制激光方向，无需运动部件，技术难度高。
  • Flash（面阵闪光）：一次发射覆盖整个视场，类似摄像头快照，结构简单但功率密度低（适合短距）。
• 转镜/振镜混合式
  结合旋转棱镜与MEMS技术（如华为96线雷达），平衡成本和性能。

3. 按发射器与探测器技术分类

• 激光发射器
  • 波长：
  • 905nm：成本低，但人眼安全性要求限制功率（探测距离受限）。
  • 1550nm：人眼安全阈值高，可支持更远探测（如Luminar产品）。
  • 类型：
  • 边发射激光器（EEL）：成熟方案，高功率但制造成本高。
  • 垂直腔面激光器（VCSEL）：易于集成，多用于Flash和FMCW雷达。
• 探测器
  • PIN光电二极管：成本低，灵敏度一般。
  • 雪崩光电二极管（APD）：灵敏度高，广泛用于ToF雷达。
  • 单光子雪崩二极管（SPAD）：单光子级探测，适合远距离（如禾赛科技产品）。
  • 硅光电倍增管（SiPM）：多像素并联，抗干扰强，多用于Flash雷达。

4. 按线数分类（适用于多线束雷达）

• 单线雷达：单束激光旋转扫描（如扫地机器人用雷达），成本低但信息量少。
• 多线雷达：
  • 4-128线：通过堆叠激光器实现垂直方向分辨率，主流为16/32/64线（如自动驾驶车辆）。
  • 高线束（256+）：更高点云密度，适用于高精度测绘（如地形建模）。

5. 按应用场景分类

• 车载雷达：
  • 前向主雷达：中远距探测（>200m），FMCW或高线束ToF方案。
  • 补盲雷达：近距广角探测（<100m），多采用Flash或低线束雷达。
• 机器人/无人机：轻量化、低成本MEMS或低线束雷达。
• 测绘与地理信息：高精度多线束或机载激光雷达（如Leica测绘系统）。
• 工业与安防：三角测距或ToF方案（如AGV导航、区域监控）。

技术趋势

• 固态化：MEMS和Flash加速普及，OPA处于研发阶段。
• 芯片化：VCSEL/SPAD阵列与ASIC集成（如Innoviz方案）。
• 融合感知：激光雷达与摄像头、毫米波雷达数据融合（如Tesla HW4.0）。
• 成本下降：规模化生产推动车载雷达价格降至千元级（如速腾聚创2024款）。

如需了解特定类别（如车载雷达技术参数对比或供应链企业），可进一步探讨！