以下是全球主要与激光雷达（LiDAR）技术相关，特别是应用于无人驾驶领域的上市公司列表（含中概股）。这些公司业务涵盖激光雷达硬件制造、传感器解决方案及自动驾驶技术：

一、纯激光雷达技术公司

1. 禾赛科技 (Hesai Group)

   • 代码：美股 HSAI（中概股）
   • 总部：中国上海
   • 业务：全球领先的激光雷达制造商，车载雷达（AT128）已搭载于理想、小米、路特斯等多款车型。

2. 速腾聚创 (RoboSense)

   • 代码：港股 2498.HK（中概股）
   • 总部：中国深圳
   • 业务：MEMS激光雷达方案商，合作伙伴包括比亚迪、广汽、吉利等车企。

3. Luminar Technologies

   • 代码：美股 LAZR
   • 总部：美国
   • 业务：专注高阶自动驾驶，合作方含沃尔沃、奔驰、上汽智己。

4. Innoviz Technologies

   • 代码：美股 INVZ
   • 总部：以色列
   • 业务：MEMS激光雷达供应商，宝马、大众为主要客户。

5. Aeva Technologies

   • 代码：美股 AEVA
   • 业务：研发4D LiDAR（调频连续波FMCW技术），与英伟达、途明合作。

6. Ouster（与Velodyne合并）

   • 代码：美股 OUST
   • 业务：数字激光雷达代表，用于汽车/工业自动化/机器人。

二、拓展激光雷达业务的其他上市公司

1. 法雷奥 (Valeo)

   • 代码：法股 FR.PA / 美股 VLEEY
   • 业务：欧洲最大激光雷达供应商（SCALA系列），用于奥迪、奔驰等车型。

2. 英飞凌 (Infineon)

   • 代码：德股 IFX.DE / 美股 IFNNY
   • 业务：提供激光雷达核心芯片（雷达信号处理、激光器驱动）。

3. 万集科技 (Wanji Technology)

   • 代码：A股 300552.SZ
   • 业务：中国ETC龙头，拓展车载/路侧激光雷达。

4. 巨星科技 (Great Star)

   • 代码：A股 002444.SZ
   • 业务：收购激光雷达公司欧镭激光（OLEI），切入机器人感知领域。

三、关键风险提示

• 技术路线未固化：固态/半固态、FMCW等方案仍在竞争，需跟踪技术演进。
• 商业化进程延迟：车企自动驾驶落地进度可能低于预期（2025年前渗透率仍低）。
• 盈利周期较长：多数LiDAR公司处于亏损状态，依赖融资维持研发投入。

投资建议方向

1. 关注头部量产能力：禾赛、速腾聚创已获车企定点订单的公司。
2. 跟踪技术护城河：FMCW（Aeva）、1550nm光源（Luminar）等创新技术。
3. 产业链上游机会：激光器（Lumentum）、探测器（索尼）、光学元件厂商。

建议持续关注车企自动驾驶规划落地及LiDAR成本下降趋势（目前单车成本约$500–$1000）。可参考产业链地图辅助分析：

(注：此处为示意链接，实际分析需查阅专业报告)

如有特定市场（A股/美股/港股）或公司分析需求，可进一步深入解读。