华为的激光雷达已经在其合作的智能汽车上量产应用，主要时间节点如下：

1. 2021年起：首次量产上车

   • 首款搭载华为激光雷达的量产车型是北汽极狐阿尔法S HI版（华为高阶自动驾驶ADS 1.0系统），于2021年发布，2022年开始交付。
   • 华为为其提供 96线车规级激光雷达，与摄像头、毫米波雷达等传感器共同实现高阶自动驾驶功能。

2. 2022-2023年：多车型陆续搭载

   • 问界系列：
     • 问界M5 智驾版（2023年4月发布）首次搭载华为ADS 2.0系统，配备1颗激光雷达（顶置方案）。
     • 问界M7 智驾版（2023年9月发布）同样搭载1颗激光雷达。
     • 问界M9（2023年12月发布）配备华为192线激光雷达，最多可选装3颗，实现更广探测范围。
   • 阿维塔11（长安、华为、宁德时代合作）全系标配3颗华为激光雷达，于2022年12月开启交付。
   • 哪吒S部分高配版本也搭载了华为激光雷达。

3. 技术持续迭代

   • 华为激光雷达已从早期的96线升级至192线（如问界M9），显著提升分辨率和探测精度。
   • 与华为ADS 2.0+鸿蒙智能座舱系统深度集成，支持高速NCA、城区NCA、AVP代客泊车等全场景高阶智驾功能。

总结：华为激光雷达自2021年底随极狐阿尔法S HI版首次量产上车，2022-2024年已大规模应用于问界M5/M7/M9、阿维塔11/12、极狐阿尔法S HI版、哪吒S等多款车型。若问的是未来新车型计划，建议关注华为与车企的官方发布（如享界、智界等新品牌）。