以下是一个基于STM32 HAL库的串口发送中断程序示例（以USART1为例）：

步骤1: 初始化串口和中断

// 在main.c中
UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  // 使能串口中断
  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

  // 示例：发送字符串
  char msg[] = "Hello World!\r\n";
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)msg, strlen(msg));

  while (1) {
    // 主循环
  }
}

// 串口1初始化
static void MX_USART1_UART_Init(void) {
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  HAL_UART_Init(&huart1);
}

步骤2: 中断服务函数

// 在stm32f1xx_it.c中
void USART1_IRQHandler(void) {
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);  // 调用HAL库中断处理函数
}

步骤3: 发送完成回调函数（可选）

// 在main.c中（重写弱函数）
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart->Instance == USART1) {
    // 在此添加发送完成后的处理逻辑
    // 例如：置标志位、发送下一帧数据等
  }
}

发送数据函数

// 在需要发送数据的地方调用
void Send_Data(uint8_t *data, uint16_t len) {
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, data, len);  // 中断模式发送
}

关键点说明：

1. 发送机制：

   • HAL_UART_Transmit_IT() 启动中断发送
   • 发送完成后自动触发 HAL_UART_TxCpltCallback

2. 中断配置：

   • 通过 HAL_NVIC_EnableIRQ() 使能串口中断
   • 中断优先级通过 HAL_NVIC_SetPriority() 设置

3. 注意事项：

   • 当前发送未完成时，再次调用 HAL_UART_Transmit_IT 会导致错误
   • 需等待前一帧发送完成（通过回调标志或 huart->gState 判断）
   • 发送数据缓存区需在发送期间保持有效（建议使用全局/静态数组）

状态检查示例：

// 检查是否可发送新数据
if (huart1.gState == HAL_UART_STATE_READY) {
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, newData, newLen);
}

实际使用时需根据具体STM32型号调整：

1. 替换 USART1 为实际使用的串口
2. 在CubeMX中配置时钟和引脚
3. 检查IRQHandler名称（如 UART4_IRQHandler）
4. 根据需求调整波特率等参数