激光雷达的价格差异较大，主要取决于类型、性能参数、应用场景以及是否达到车规级量产标准。以下是根据不同类别的价格参考（人民币）：

一、按应用场景划分

1. 机械旋转式激光雷达（多用于Robotaxi、测绘）

   • 高端型号（128线、300m探测）：20万~50万元/台
   • 中端型号（32~64线）：5万~15万元/台
     （如禾赛Pandar系列、速腾聚创RS-Ruby）

2. 半固态/固态激光雷达（车规级ADAS量产）

   • 前装量产型号（嵌入车辆）：1,500~8,000元/台
     （代表：速腾聚创M1、图达通Falcon、禾赛AT128，大规模采购价可低于4,000元）
   • 工业/机器人用（小批量采购）：8,000~20,000元/台

3. 消费级/低端雷达（避障、扫地机器人）

   • 单线TOF雷达：300~1,000元/台
   • 多线（如4~16线）：1,000~5,000元/台
     （品牌：思岚科技、北醒光子）

二、关键价格影响因素

1. 线数分辨率：16线 vs. 128线价格可能相差10倍以上。
2. 探测距离与精度：200m以上长距雷达成本更高（如1550nm光源＞905nm）。
3. 车规认证：通过ISO 26262功能安全的型号溢价显著。
4. 量产规模：车企年采购10万台以上时，单价可压缩至2,000元级（如理想L系列标配激光雷达）。

三、2023-2024年降价趋势

• 前装车规雷达：因比亚迪、小鹏等品牌大规模装配，价格从早期2万元+降至4,000元内（例如速腾M1采购价约3,000元）。
• 技术进步：芯片化（VCSEL+SPAD）替代分立器件，降本约30%。
• 国产替代：禾赛、速腾等打破Velodyne垄断，价格仅为早期进口产品的1/5。

四、代表产品价格参考

选购建议

• 车载自动驾驶：关注车规级认证（ASIL-B/D）和车企合作案例（如华为96线雷达用于问界）。
• 科研/测绘：优先选择高线数（≥64线）机械式雷达（如禾赛PandarXT）。
• 成本敏感场景：国产MEMS/Flash固态雷达已下探至千元级（速腾E1约1,500元）。

⚠️ 注意：工业级激光雷达需符合Class 1人眼安全标准（IEC 60825），购买时需验证认证。