在 Altium Designer (AD) 中查看 PCB 的 3D 视图，请按照以下步骤操作：

1. 打开 PCB 文件：首先在 Altium Designer 中打开你想查看的 .PcbDoc 文件。

2. 切换到 3D 视图：有以下几种常用方法：

   • 快捷键：在 PCB 编辑器中，按数字键 3 （这是最快捷的方式）。
   • 菜单栏：点击顶部菜单 视图(View) -> 切换到 3 维模式(Switch To 3D)。
   • 工具栏按钮：在主工具栏上找到 3D 视图 的按钮（图标通常是一个立方体或写着 3D）并点击。
   • 快捷键切换：按数字键 2 可以切换到 2D 模式；再按 3 返回 3D 模式。

3. 导航和查看 3D 视图：

   • 旋转视图：
     • Shift + 鼠标右键拖动：按住 Shift 键不放，同时按住鼠标右键拖动。
     • Shift + 鼠标滚轮拖动：按住 Shift 键不放，同时按住鼠标滚轮（中键）拖动。
   • 平移视图：
     • 鼠标右键拖动：按住鼠标右键不放拖动。
     • 鼠标滚轮拖动：按住鼠标滚轮（中键）不放拖动。
     • 方向键：使用键盘上的方向键 (↑ ↓ ← →)。
   • 缩放视图：
     • 鼠标滚轮滚动：向前滚动放大，向后滚动缩小。
     • Ctrl + 鼠标右键拖动：按住 Ctrl 键，同时按住鼠标右键上下拖动。
     • Page Up / Page Down 键。
   • 查看板框和结构：确保你的 PCB 板框（Board Shape）和任何机械层上的 3D 实体（如外壳模型）已正确设计。它们会清晰地显示在 3D 视图中。
   • 显示/隐藏层：在 3D 视图中，按快捷键 L 或在右下角面板找到 Panels -> View Configuration 打开视图配置面板。在这里你可以控制在 3D 视图中显示哪些图层（虽然控制比 2D 少，但仍可以隐藏某些对象）。

重要提示：

• 元器件 3D 模型：元器件的 3D 显示依赖于是否在封装库 (*.PcbLib) 中为它们关联了正确的 3D 模型（通常是 STEP 文件 .stp 或 .step）。如果元件看起来是简单的方块（Placeholder），说明缺少真实的 3D 模型。
• 板框 (Board Shape)：没有定义或定义不正确的板框会影响 3D 视图的表现。定义板框通常在 2D 布局模式下完成（设计(Design) -> 板框形状(Board Shape) -> 重新定义板框形状(Redefine Board Shape)）。
• 性能：复杂的 3D 模型或大型设计可能会影响 3D 视图的流畅度。可以尝试在视图配置中关闭一些细节选项或隐藏不需要的元件/层来提高性能。

简单来说就是：打开 PCB 文件 -> 按数字键 3 -> 用 Shift + 右键拖动 旋转查看。

如果需要将 3D 模型导出用于机械设计协作，可以在 PCB 编辑器中点击 文件(File) -> 导出(Export) -> STEP 3D 或 Parasolid。