大疆激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）的核心原理是通过发射激光束并测量其反射信号的时间和强度，精确探测目标物体的距离、方位和表面特性，从而构建高精度三维空间信息。其技术实现主要基于以下几个方面：

1. 基本工作原理

• 激光发射：激光器发射高频短脉冲激光（通常为近红外光，例如905nm波长）。
• 目标反射：激光束遇到物体表面后发生散射，部分光线沿原路返回。
• 信号接收：接收器（光电探测器）捕捉反射的激光信号，记录返回时间和光强度。
• 距离计算：通过飞行时间法（ToF, Time of Flight）计算距离： 距离 = (光速 × 飞行时间) / 2
  （光速为常数，飞行时间指激光从发射到返回的时长）

2. 扫描方式（核心差异点）

大疆激光雷达主要采用以下两种扫描技术：

(1) 机械旋转式扫描（如 DJI L1）

• 旋转棱镜设计：激光器固定，通过高速旋转的棱镜或多面镜改变激光发射方向。
• 点云覆盖：水平360°旋转 + 垂直方向扫描，形成螺旋状点云，适合无人机航测。
• 优势：大范围覆盖，适用于大面积地形测绘。

(2) 非重复扫描技术（如 Livox 系列，大疆旗下品牌）

• 双楔形棱镜旋转：两枚棱镜以不同速度旋转，使激光轨迹呈花瓣状扩散。
• 扫描特性：扫描时间越长，点云密度越高，无重复路径，减少盲区。
• 优势：低成本、高密度点云，适合自动驾驶和近距离探测。

3. 核心组件

4. 关键技术优势

• 多回波检测：单次脉冲可记录多个反射信号（如穿透树叶、玻璃），增强复杂环境探测能力。
• 高精度定位：IMU+GNSS组合导航实现厘米级绝对精度，无需地面控制点。
• 点云密度优化：大疆L1可达480,000点/秒；Livox Mid-360等效240线激光雷达密度。
• 色彩融合：部分雷达（如L1）集成RGB相机，为点云赋予真实颜色（RGB点云）。

5. 应用场景

6. 与其他技术的对比

总结

大疆激光雷达通过ToF测距+动态扫描结构+多传感器融合，实现了高效率、高精度的空间感知能力。其技术路线兼顾测绘级精度（如L1）与低成本高性能（如Livox），在无人机、自动驾驶等领域重新定义了三维感知的性价比边界。