好的，“国内激光雷达摄像头”这个表述稍微有一点点歧义，因为在传感器领域，激光雷达（LiDAR）和摄像头（Camera）通常是两种不同的传感器。你的问题可能是指：

1. 国产的激光雷达厂商（重点在激光雷达本身）？
2. 国产的车载或机器视觉摄像头厂商？
3. 国内做“融合激光雷达和摄像头感知技术”的公司或解决方案？

我猜测你的核心需求应该是了解国产的激光雷达和摄像头制造商/供应商，以及它们在国内的应用（尤其是自动驾驶、智能驾驶、机器人等领域）。下面针对这几个方向，重点介绍国产的优秀厂商：

一、 国内领先的激光雷达厂商

这些公司专注于研发、生产和销售激光雷达，技术实力强，市场占有率（尤其在乘用车前装量产市场）全球领先：

1. 禾赛科技： 毫无疑问的国内激光雷达领军企业，技术实力雄厚，全球市场份额巨大（尤其在乘用车前装领域），产品矩阵丰富（AT128成为爆款，AT512也在推广），客户众多（如理想、小米、长城、路特斯等）。在美股上市。
2. 速腾聚创： 另一家全球头部激光雷达厂商，技术路线（MEMS振镜+一维转镜）同样成熟可靠，市场份额与禾赛不相上下。近期在港股上市。客户包括比亚迪、吉利、广汽、小鹏等众多主流车企，产品如M1/M2等。
3. 图达通： 蔚来汽车投资孵化的激光雷达公司，其“猎鹰”系列激光雷达是蔚来全系车型（NT2.0平台）的标配，主打超远距离和超高分辨率（1550nm光源）。虽绑定蔚来，但技术实力不容小觑。

二、 国内重要的激光雷达厂商（第二梯队及细分领域领先者）

1. 华为： 强大的技术整合能力和品牌影响力，其96线、192线激光雷达已搭载于问界系列、阿维塔、极狐等华为合作车型。华为的优势在于构建“光机电算芯”全栈能力，以及在智驾方案中深度集成激光雷达。虽然不是独立上市，但技术实力和市场影响力巨大。
2. 大疆览沃： 大疆旗下激光雷达品牌Livox。Livox产品性价比高，在工业测绘、无人机、机器人领域有广泛应用。其Tele系列也曾用于部分车型的测试项目。技术路线独特（棱镜式非重复扫描）。
3. 一径科技： 专注于固态激光雷达，尤其是MEMS和OPA技术路线。产品应用于无人配送车、无人清扫车、Robotaxi等场景，也在进军乘用车市场（补盲雷达有优势）。
4. 北醒光子： 主攻中远距固态激光雷达，在机器人、智慧交通（车路协同）、工业自动化领域有深厚积累，产品线覆盖广。
5. 镭神智能： 产品线非常广泛，涵盖机械式、混合固态、车规级、工业级等多种激光雷达，在工业AGV、服务机器人等领域应用广泛。
6. 万集科技： 在智能交通领域（如ETC、路侧单元RSU）有很强基础，近年也大力投入车载激光雷达研发。

三、 国内领先的车载/机器视觉摄像头厂商

这些公司提供图像传感器或完整的摄像头模组：

1. 德赛西威： 国内领先的Tier 1（一级汽车零部件供应商），提供完整的智能座舱和智能驾驶解决方案，其中就包括ADAS摄像头系统（如环视摄像头、前视摄像头）。
2. 欧菲光： 是全球光学光电领域的巨头之一，也是车载摄像头模组的重要供应商，为多家车企提供前视、环视、后视等各类车载摄像头。
3. 联创电子： 在车载镜头领域实力强劲，为国内外多家Tier 1和整车厂提供车载摄像头镜头。
4. 舜宇光学： 全球领先的光学元器件制造商，也是车载镜头的重要供应商。
5. 豪威科技： （被韦尔股份收购）全球排名前列的图像传感器设计公司，提供车规级CMOS图像传感器芯片（CIS），是车载摄像头产业链上游的核心供应商。
6. 格科微： 国内主要的CMOS图像传感器芯片设计公司之一，也在拓展车载应用市场。

关于智能摄像头（带AI处理能力）

很多提供域控制器或AI芯片的公司，其方案会集成摄像头视觉感知能力：

• 地平线： 提供高性能车规级AI芯片（如征程系列）及其开发平台，支持摄像头视觉感知算法的部署（如检测、识别）。
• 黑芝麻智能： 同样提供高性能车规级AI芯片（如山系列），专注于智能驾驶计算平台，视觉感知是核心功能之一。
• 华为： MDC智能驾驶计算平台也集成强大的视觉处理能力。

四、 国内做激光雷达与摄像头融合感知的公司/方案

这更多是系统集成商或整体解决方案提供商的工作：

1. 整体智驾方案商：
   • 华为： 提供全栈智能汽车解决方案Hi，其中感知融合是其核心技术之一。
   • 百度 Apollo： 在Robotaxi等领域有深厚积累，其Apollo系统集成了激光雷达和摄像头的融合感知能力。
   • 小马智行/文远知行/元戎启行等L4公司： 他们的自动驾驶系统核心就是多传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的深度融合感知。他们的自研能力很强。
2. 传统汽车Tier 1：
   • 德赛西威、华域汽车等： 作为Tier 1，他们在为整车厂提供域控制器或智能驾驶系统时，也需要开发或集成融合感知算法（通常会集成摄像头和激光雷达的数据）。华域汽车也生产4D毫米波雷达并参与融合。
3. 新兴自动驾驶科技公司：
   • 宏景智驾、Momenta、智驾科技等： 这类专注于L2+/L2++高阶智能驾驶的公司，其核心能力之一就是多传感器融合感知（含激光雷达和摄像头）。

总结

• 激光雷达：禾赛科技和速腾聚创是国内乃至全球的绝对头部玩家（尤其在乘用车前装量产领域），图达通（绑定蔚来）、华为（方案集成）、以及一径科技/大疆览沃/北醒光子等（各具特色和优势领域）共同构成了强大的国产激光雷达阵营。
• 摄像头：上游芯片有豪威（韦尔股份）、格科微等；模组有德赛西威、欧菲光、联创电子等；镜头有联创电子、舜宇光学等。地平线、黑芝麻等AI芯片公司为智能摄像头处理提供核心算力。
• 融合方案：主要由整车厂的自研团队、系统解决方案提供商（如华为、百度Apollo）、专注于智能驾驶的新锐公司（Momenta、宏景智驾等） 以及 Tier 1（德赛西威、华域汽车等） 在负责开发和集成。

重要提示：

• 这个行业变化非常快，技术迭代（尤其是固态/半固态激光雷达）、市场份额、价格都在动态发展中。
• “激光雷达摄像头”作为一个独立硬件设备在国内不是很普遍的说法，更常见的是车辆/系统上同时安装这两种传感器（一个或多个），然后通过软件进行感知融合。
• 在ADAS系统中，毫米波雷达通常也是不可或缺的传感器之一。

希望以上信息能帮助你了解国内激光雷达和摄像头产业链的情况！如果需要更具体的某个领域的信息，可以再详细提问。