激光雷达的距离分辨率指的是系统能够区分并准确测量的两个相邻目标之间的最小距离差。

核心要点：

1. 可区分的最小间隔
   若两个目标在雷达探测方向上相距过近（低于分辨率极限），系统会将其识别为“一个目标”，无法分辨为两个独立目标。
   例：分辨率1厘米 → 相距0.5厘米的目标会被识别为单个点；相距1.5厘米可被区分。

2. 物理意义
   反映了激光雷达对空间细节的辨别能力：分辨率越高，对密集目标的探测越精确（如精细结构重建、小物体识别）。

影响因素：

• 发射信号带宽：带宽越大，分辨率越高（如FMCW雷达中带宽直接决定分辨率：Δd = c/(2B)，其中c为光速，B为带宽）。
• 脉冲宽度（脉冲式激光雷达）：脉宽越窄，分辨率越高。
• 系统噪声与算法：信号处理能力（如去噪算法）会间接影响有效分辨率。

典型值：

• 工业级激光雷达：毫米级（±1mm）
• 车载/机器人雷达：厘米级（1-5cm）
• 测绘/大气雷达：分米至米级

对比其他指标：

• 距离精度：单次测距的绝对误差（与实际距离的偏差）。
• 距离分辨率：区分邻近目标的能力（与目标间距相关）。

示例场景：
在自动驾驶中，高距离分辨率可区分护栏与旁边紧挨的自行车（低分辨率可能误判为同一障碍物）。