激光雷达主要可从扫描方式、波长、探测技术、应用方向等维度分类。以下是主要分类及说明：

一、按扫描方式分（主流分类）

1. 机械旋转式激光雷达

   • 原理：通过电机带动整个激光收发模块360°旋转扫描。
   • 特点：视场角大（360°），测距远（可达200米以上），技术成熟，但体积大、成本高、寿命短（运动部件易磨损）。
   • 应用：早期自动驾驶测试车（如Waymo、百度Apollo）。

2. 半固态激光雷达

   • 混合固态：收发模块固定，仅扫描部件运动。主流技术：
     • MEMS（微振镜）：用微机电系统振镜反射激光束扫描。
     • 优点：体积小、成本较低、易于量产。
     • 缺点：扫描角度有限（通常<120°），抗震性弱。
     • 应用：乘用车前装（如蔚来ET7、理想L9）。
     • 转镜式：电机驱动镜面旋转反射激光。
     • 优点：稳定性高于MEMS，寿命较长。
     • 应用：小鹏P5、华为车载雷达（如速腾聚创M1）。
     • 棱镜式（双楔形棱镜）：两棱镜非同步旋转形成扫描图案。
     • 代表：大疆Livox（如Horizon系列）。

3. 纯固态激光雷达

   • 原理：无任何运动部件，通过电子控制实现扫描。
   • 技术路线：
     • OPA（光学相控阵）：通过调节相位差控制波束方向（技术难度高，尚未量产）。
     • Flash（面阵式）：单次脉冲照亮整个视场，类似照相机闪光灯。
     • 优点：结构简单、抗振动。
     • 缺点：探测距离短（通常<50米），功率受限。
     • 应用：补盲雷达（如大陆集团SRL1）。

二、按激光波长分

1. 905nm

   • 特点：技术成熟、成本低，但穿透力弱于1550nm，需更高功率（可能存在人眼安全风险）。
   • 应用：多数车载激光雷达（如速腾、禾赛）。

2. 1550nm

   • 特点：人眼安全阈值高（可达905nm的40倍），可发射更大功率激光，探测距离更远（可达250米+），抗干扰强（如雾、雨）。
   • 缺点：需铟镓砷（InGaAs）材料探测器，成本较高。
   • 应用：高端场景（图达通Falcon、Luminar Iris）。

三、按探测技术分

1. ToF（飞行时间法）

   • 原理：测量激光发射与回波的时间差计算距离。
   • 应用：目前主流方案（占市场90%+）。

2. FMCW（调频连续波）

   • 原理：通过检测回波与发射激光的频率差计算距离和速度（类似毫米波雷达）。
   • 优点：抗干扰强（不受其他激光雷达影响），可测速。
   • 缺点：技术复杂度高，成本高昂。
   • 进展：企业发力研发中（如Aeva、禾赛）。

四、按应用场景分

总结

当前车载市场以半固态（MEMS/转镜）为主流，905nm ToF方案占主导，1550nm因性能优势在高端车型渗透率提升。固态化（Flash/OPA）和FMCW是未来演进方向。选择激光雷达需平衡性能、成本、可靠性与应用场景需求。