以下是目前主流厂商推出的MCU开发板及其主要特点，按品牌分类整理：

一、国际主流品牌

1. ST（意法半导体）

• STM32 Nucleo系列

  • 特点：标准化设计（Arduino兼容接口），集成ST-Link调试器，价格亲民，覆盖Cortex-M0/M3/M4/M7全系列。
  • 代表型号：NUCLEO-F103RB（M3）、NUCLEO-H743ZI（M7）。

• STM32 Discovery系列

  • 特点：集成外设（如屏幕、传感器），适合快速原型开发。
  • 代表型号：STM32F4DISCOVERY（M4+加速度计）、STM32L476G-DISCO（低功耗）。

• STM32H7 RT-Thread 开发板

  • 特点：预装国产RT-Thread系统，针对高性能实时应用设计。

2. NXP（恩智浦）

• LPCXpresso系列

  • 特点：支持ARM Cortex-M全系，集成调试器，适配MCUXpresso IDE。
  • 代表型号：LPC55S69-EVK（M33内核，支持安全加密）。

• i.MX RT跨界MCU系列

  • 特点：跨界处理器（MCU+MPU性能），主频可达1GHz，适合HMI、边缘AI。
  • 代表型号：MIMXRT1060-EVK（600MHz）。

3. Microchip（微芯科技）

• PIC/AVR开发板
  • PIC Curiosity系列：集成调试器，兼容Click扩展板，适合入门。
  • AVR-IoT WG：内置WiFi/安全模块，专注物联网（如Google Cloud接入）。
  • SAM D21/E54 Xplained Pro：基于ARM Cortex-M0+/M4，支持Arduino接口。

4. TI（德州仪器）

• MSP-EXP系列

  • 特点：超低功耗设计，集成调试器（XDS110），适合电池供电场景。
  • 代表型号：MSP-EXP430FR5994（FRAM存储器）、MSP432E401Y（Cortex-M4F）。

• LaunchPad系列

  • 特点：开源生态丰富，兼容BoosterPack扩展板（如CC2652R用于Zigbee/Thread）。

二、中国本土品牌

1. 乐鑫科技（Espressif）

• ESP32/ESP8266系列
  • 特点：集成WiFi/蓝牙，成本低，社区生态强大（Arduino/ESP-IDF支持）。
  • 代表型号：ESP32-DevKitC、NodeMCU（ESP8266）。

2. 兆易创新（GigaDevice）

• GD32开发板
  • 特点：硬件兼容STM32，性价比高，主频可达240MHz（如GD32F470）。
  • 代表型号：GD32VF103 RISC-V版（全球首个RISC-V MCU开发板）。

3. 沁恒微电子（WCH）

• CH32系列
  • 特点：基于RISC-V内核，支持USB/以太网，开源工具链完善。
  • 代表型号：CH32V307V-R1（144MHz M4级性能）。

4. 灵动微电子（MindMotion）

• MM32开发板
  • 特点：Pin-to-Pin兼容STM32，本土化技术支持强。
  • 代表型号：MM32F5270（M33内核，支持Eth/USB）。

三、开源/生态开发板

• 树莓派 Pico
  • 特点：搭载RP2040 MCU（双核M0+），低价（¥20起），支持MicroPython/C++。
• Arduino系列
  • Arduino Nano 33 IoT：集成NINA-W102 WiFi模块。
  • Arduino Portenta H7：工业级双核M7+M4，支持Python/机器学习。

四、开发板选择关键特点对比

五、选型建议

1. 入门学习：
   • STM32 Nucleo（资源丰富）、Arduino（易上手）、ESP32（无线入门）。
2. 量产成本敏感：
   • GD32/CH32（本土高性价比），ESP32（无线方案<¥20）。
3. 工业/车规级：
   • NXP S32K（汽车电子）、TI Hercules（功能安全认证）。
4. 前沿技术探索：
   • RISC-V生态（如沁恒CH32V307）、树莓派RP2040（双核并行处理）。

建议根据具体需求（性能、外设、功耗、生态支持）选择，国产替代方案在成本及本地化服务上优势显著。