以下是主要从事激光雷达（LiDAR）研发与制造的代表性公司，涵盖车载、机器人、测绘、工业等领域，按主要应用场景分类：

一、车载激光雷达（智能驾驶领域）

1. 禾赛科技（Hesai）
   • 中国市场份额领先，产品覆盖机械式、半固态（AT系列）、纯固态（FT系列），客户包括理想、小米、长城等车企。
2. 速腾聚创（RoboSense）
   • 主打M系列半固态激光雷达，已量产搭载于比亚迪、吉利、广汽等车型，2024年在港交所上市。
3. 图达通（Innovusion）
   • 蔚来汽车供应商，主打超远距猎鹰系列（Falcon），兼顾性能与车规级可靠性。
4. 华为（Huawei）
   • 布局全栈智能驾驶方案，激光雷达产品如96线中距雷达，用于极狐、阿维塔等车型。
5. 大疆览沃（Livox）
   • 大疆旗下品牌，推出车规级HAP/TELE系列，技术路线采用非重复扫描（旋镜式）。

二、工业与测绘激光雷达

1. 北科天绘（Navvis）
   • 老牌测绘雷达厂商，产品包括无人机测绘（Cloud-32）、车规级（C-Fans）系列。
2. 镭神智能（LSROBOT）
   • 覆盖车载（CH系列）、工业（多线机械式）、机器人（TOF雷达）全场景。
3. 万集科技（Wanji Tech）
   • 智慧交通领域龙头，产品包括路侧激光雷达、车载前装激光雷达。
4. 北醒光子（Benewake）
   • 专注无人机、机器人及工业传感，代表产品Horn系列工业长距雷达。

三、机器人及低速自动驾驶

1. 一径科技（ZVISION）
   • 主打MEMS补盲雷达，应用于物流车、机器人（如美团无人车）。
2. 禾赛科技 / 速腾聚创
   • 同时布局机器人短距补盲雷达（如禾赛XT系列、速腾E1）。

四、国际品牌（部分在中国设厂/合作）

• 法雷奥（Valeo）：首款车规级Scalar系列（奥迪A8），全球份额领先。
• Luminar：美国公司，与沃尔沃、上汽智己合作，采用1550nm技术路线。
• Velodyne：早期机械式雷达龙头，后转型固态雷达（Velarray）。

行业特点与技术趋势：

• 技术路线：半固态（MEMS/旋镜）为主流，纯固态（OPA/Flash）在研。
• 价格竞争：车载市场加速内卷，单颗雷达价格降至200–500美元区间。
• 跨界玩家：大疆、华为等巨头依托产业链优势入局。

注：以上公司多数为中国本土企业，部分国际企业通过合资或供应链合作进入中国市场。如需进一步细分产品参数或合作案例，可提供具体需求。