以下是国内与车载激光雷达技术直接相关的主要上市公司名单（按技术关联度与市场影响力排序）：

一、激光雷达整机/核心方案商

1. 禾赛科技（Hesai Group）

   • 股票代码（美股）：HSAI
   • 简介：全球车载激光雷达头部企业，已量产交付超50万台，客户包括理想、小米、长城、极氪等，技术路线覆盖机械式、半固态（AT128）和纯固态（FT120）。

2. 速腾聚创（RoboSense）

   • 关联公司：未直接上市，但多家A股公司通过投资或业务深度绑定：
     • 华域汽车（600741）：战略投资速腾聚创，合作研发智驾系统。
     • 北汽集团（福田汽车 600166、北汽蓝谷 600733）：旗下车企采用速腾聚创雷达。

二、激光雷达核心部件供应商

3. 永新光学（603297）

   • 业务：激光雷达光学元件核心供应商，为禾赛、Innoviz等提供透镜、视窗等。

4. 腾景科技（688195）

   • 业务：精密光学元件厂商，供应激光雷达滤光片、透镜（合作禾赛、炬光科技等）。

5. 长光华芯（688048）

   • 业务：车载激光雷达VCSEL芯片龙头，已进入禾赛、速腾供应链。

6. 炬光科技（688167）

   • 业务：提供激光雷达发射模组（线光源、面光源），客户包括大陆集团、速腾聚创。

三、布局激光雷达系统或关键技术的上市公司

7. 万集科技（300552）

   • 业务：布局 MEMS 固态激光雷达，产品应用于自动驾驶测试及 Robotaxi。

8. 巨星科技（002444）

   • 业务：旗下欧镭科技研发车规级激光雷达，已获客户定点（2024年量产）。

9. 光库科技（300620）

   • 业务：提供激光雷达用光纤器件（隔离器、合束器等），供应头部雷达厂商。

10. 德赛西威（002920）

    • 业务：智能驾驶系统集成商，整合激光雷达解决方案（合作速腾、禾赛）。

11. 华为（非上市）

    • 关联公司：赛力斯（601127）（问界车型搭载华为激光雷达）、北汽蓝谷（600733）（极狐车型）。

四、产业链配套企业

12. 水晶光电（002273）：激光雷达罩（玻璃晶圆）、滤光片供应商。
13. 联创电子（002036）：车载光学镜头（含激光雷达光学部件）。
14. 蓝特光学（688127）：供应激光雷达棱镜、窗口片。

关键风险提示

• 技术迭代风险：固态激光雷达（Flash、OPA）可能淘汰现有半固态方案。
• 竞争格局：海外龙头（Luminar、Innoviz）与国内初创企业激烈竞逐，毛利率承压。
• 商业化进度：高阶智驾渗透率仍低，2025年后或迎规模化放量。

注：部分头部企业（如禾赛、速腾）未在A股上市，可通过产业链投资机会布局。建议关注核心部件供应商（如长光华芯、炬光科技）及客户订单明确的公司。