以下是A股市场中与激光雷达（LiDAR） 相关的主要上市公司名单，涵盖产业链上游元器件、中游制造及下游应用领域。这些公司涉及车载激光雷达、机器人感知、智慧交通等核心场景，结合技术布局与业务相关性筛选：

一、激光雷达核心制造商

1. 禾赛科技（美股上市，A股产业链关联）

   • 全球车载激光雷达份额领先者，为理想、小米、长城等车企供货。
   • A股关联：与科创板公司 长光华芯（688048） 合作（激光芯片供应商）。

2. 速腾聚创（港股上市，A股产业链关联）

   • MEMS激光雷达头部企业，客户包括比亚迪、广汽等。
   • A股关联：德赛西威（002920） 为其提供域控制器集成方案。

二、A股激光雷达系统与器件厂商

整机与解决方案

3. 万集科技（300552）

   • 车载激光雷达：已量产128线机械式LiDAR，应用于自动驾驶卡车、Robotaxi。
   • V2X布局：智慧交通系统集成商，受益车路协同政策。

4. 永新光学（603297）

   • 核心部件：供应激光雷达光学镜头、滤光片（客户含禾赛、Innoviz）。
   • 技术壁垒：高精度玻璃光学元件制造商。

5. 巨星科技（002444）

   • 机器人LiDAR：子公司欧镭激光布局移动机器人雷达，切入仓储物流领域。

关键元器件

6. 长光华芯（688048）

   • 激光芯片：VCSEL激光器芯片已通过车规验证，进入头部雷达厂商供应链。
   • 光电技术：高功率半导体激光器国产替代龙头。

7. 福晶科技（002222）

   • 光学元件：激光晶体、透镜材料供应商（间接供货激光雷达企业）。

8. 腾景科技（688195）

   • 精密光学：提供激光雷达滤光片、透镜模组，客户含Luminar。

三、下游应用与系统集成

9. 德赛西威（002920）

   • 智能驾驶域控制器：集成激光雷达感知算法，合作英伟达、小鹏汽车。

10. 华测导航（300627）

    • 高精度定位：LiDAR用于测绘、无人农机，布局车载组合导航。

11. 路畅科技（002813）

    • 车载设备：后装ADAS系统集成激光雷达方案（关联母公司中联重科）。

四、补充产业链标的

行业逻辑与风险提示

• 催化因素：
  ✅ L3/L4自动驾驶政策落地（如深圳《智能网联汽车管理条例》）；
  ✅ 机器人产业加速（人形机器人感知需求）；
  ✅ 车企标配激光雷达车型渗透率提升（2024年多款新车搭载）。

• 风险预警：
  ❌ 技术路线迭代（纯固态LiDAR替代进展）；
  ❌ 价格战压缩毛利率（当前单台均价降至$500以下）；
  ❌ 车企降本导致项目延期（如蔚来推迟激光雷达车型）。

注：部分企业（如华为激光雷达）未上市，但通过华工科技（000988）（光学部件）、富临精工（300432）（电控系统）等间接参与生态链。建议关注企业季度订单公告验证业绩弹性。