严格来说，目前A股市场上还没有公认的、纯粹的“激光雷达第一股”。这主要有以下几个原因和现状：

1. 核心玩家多在海外/港股上市：

   • 禾赛科技： 全球领先的激光雷达制造商，是美股上市（NASDAQ: HSAI）的中国激光雷达公司，也是上市最早的头部玩家之一（2023年2月）。
   • 速腾聚创： 另一家全球领先的激光雷达公司，于2024年1月在港股上市（RoboSense，股票代码：2498.HK）。
   • 这两家市场份额和技术领先的公司选择了海外资本市场（美股或港股）。

2. A股相关公司多为业务涉足或子公司：

   • 目前在A股上市的公司，其激光雷达业务通常不是唯一主业，而是原有业务（如交通感知设备、光学、激光器件、汽车零部件等）的延伸布局。
   • 一些A股公司通过子公司分拆或参与投资的方式介入激光雷达领域。
   • 因此，没有一家纯粹的、以激光雷达为核心收入来源的公司在A股上市。

3. 市场观点存在分歧：

   • 由于上述情况，对于谁是“A股激光雷达第一股”，市场上没有一致明确的结论，不同机构或投资者依据“业务比重”、“技术先进性”、“未来发展潜力”等不同标准，可能会提名不同的公司。
   • 一些常被提及并在激光雷达领域有布局或产品的A股上市公司包括：
     • 万集科技： 国内较早布局车载激光雷达的上市公司（2016年上市），在交通感知领域有积累，其激光雷达产品逐步在车路协同、低速自动驾驶等场景落地。它是A股上市较早且相对侧重激光雷达的公司之一，常被认为是候选者。
     • 长光华芯： 主要业务是半导体激光芯片（激光雷达核心元器件VCSEL/EEL），是激光雷达上游核心供应商。
     • 永新光学： 光学元件和镜头供应商，深度切入激光雷达光学元组件领域。
     • 炬光科技： 主要提供激光雷达发射端的核心元器件（如线光斑、面光斑等模组）。
     • 德赛西威： 汽车电子系统Tier 1，通过合作和整合参与自动驾驶解决方案（包含激光雷达）。
     • 华阳集团： 汽车电子零部件供应商，在智能座舱和智能驾驶领域布局，也涉及激光雷达相关的感知融合方案。
     • 水晶光电： 光学元器件企业，其光学薄膜等技术应用于激光雷达关键部件。
     • 腾景科技： 精密光学元件厂商，产品应用于激光雷达等光模块。

结论

目前A股没有诞生类似禾赛科技（美股）或速腾聚创（港股）那样纯粹的、占据全球头部市场份额的“激光雷达第一股”。

• 万集科技（300552.SZ） 是A股中上市时间较早、且将激光雷达作为重要战略方向之一的公司，常常被部分市场观点提及。
• 但对于严格意义上的“纯正激光雷达第一股”，市场仍在期待一家具备全球竞争力和核心技术的纯激光雷达公司直接在A股上市，或者某家涉足公司将其激光雷达业务分拆上市。

因此，在回答用户询问时，需要说明当前A股市场的现状和复杂性，避免简单化地指定某一支为“第一股”，而应指出最接近或最常被提及的标的（如万集科技），并解释原因。