以下是专注于激光雷达（LiDAR）技术及自动驾驶解决方案的主要上市公司列表（含中美市场），按业务重心分类整理，供参考：

一、激光雷达系统制造商

1. 禾赛科技（Hesai Group）

   • 代码：HSAI（纳斯达克）
   • 业务：全球车载激光雷达市场份额领先，客户包括理想、小米、路特斯等车企，机器人领域布局广泛。

2. 速腾聚创（RoboSense）

   • 代码：2498.HK（港股）
   • 业务：MEMS固态激光雷达方案领导者，合作比亚迪、广汽、小鹏等车企，规模化量产能力突出。

3. Luminar Technologies

   • 代码：LAZR（纳斯达克）
   • 业务：美股激光雷达头部企业，与梅赛德斯、沃尔沃、上汽智己深度合作。

二、核心部件与激光雷达上游技术

1. 永新光学

   • 代码：603297.SH（A股）
   • 业务：光学镜头与核心元件供应商，客户包括禾赛、Velodyne，光学部件国产替代代表。

2. 炬光科技

   • 代码：688167.SH（科创板）
   • 业务：高功率半导体激光器领先企业，为激光雷达提供发射模块（合作BOSCH等）。

3. 长光华芯

   • 代码：688048.SH（科创板）
   • 业务：VCSEL激光芯片龙头，覆盖激光雷达光源技术。

三、激光雷达系统集成与车用方案

1. 万集科技

   • 代码：300552.SZ（创业板）
   • 业务：深耕车用激光雷达系统，智慧交通布局深入（ETC业务延伸）。

2. 欧菲光

   • 代码：002456.SZ（A股）
   • 业务：光学模组企业，布局激光雷达接收端模组。

四、自动驾驶系统集成（依赖激光雷达方案）

1. 百度

   • 代码：BIDU（纳斯达克）/ 9888.HK（港股）
   • 业务：Apollo自动驾驶平台依赖多传感器融合（含自研激光雷达）。

2. 小鹏汽车

   • 代码：XPEV（纽交所）/ 9868.HK（港股）
   • 方案：XPILOT系统采用多颗激光雷达（如P5/P7i/G9车型）。

注意事项

• 技术路线差异：部分公司专注机械式/MEMS/Flash固态方案（如禾赛为混合固态，速腾主推MEMS）。
• 财务占比：上游企业（如永新光学）激光雷达收入占比需关注财报细节（部分低于10%）。
• 国际公司：美股Velodyne（已退市）、Ouster（OUST）合并后仍为全球竞争者，但中国市场占比有限。
• 政策风险：中美科技博弈下芯片制裁（如Luminar依赖海外芯片）、国产替代为长期逻辑。

建议通过公司年报/公告确认业务占比，并结合技术迭代（如纯固态方案进展）动态评估投资价值。