以下为中国道路与交通基础设施领域应用的激光雷达（LiDAR）相关主要上市公司，按技术布局与市场影响力分类整理：

一、 激光雷达供应商（专注产品研发制造）

1. 万集科技（300552.SZ）

   • 核心业务：ETC设备龙头，智能网联深度布局
   • 道路雷达：128线混合固态激光雷达用于车路协同、高速公路感知
   • 场景：智慧高速路侧感知、隧道监测、收费站精确识别

2. 巨星科技（002444.SZ）

   • 技术来源：控股子公司欧镭激光（Odile Robotics）
   • 产品特色：工业级移动测绘激光雷达，适用于道路巡检、高精度地图采集

二、 智慧交通系统集成商（集成应用激光雷达）

1. 千方科技（002373.SZ）

   • 领域：智慧交通综合解决方案商
   • 应用：城市路口感知、高速公路全息路网（融合激光雷达+摄像头）
   • 合作：与激光雷达厂商深度合作，部署于北京、上海等车路协同项目

2. 海康威视（002415.SZ） & 大华股份（002236.SZ）

   • 角色：安防龙头延伸至交通感知
   • 技术方案：将激光雷达嵌入雷视一体机，用于道路目标轨迹跟踪、事件检测
   • 落地案例：多地城市智能交通信号控制系统、高速事件预警系统

3. 高新兴（300098.SZ）

   • 方向：车联网（V2X）与路侧设备（RSU）
   • 融合感知：激光雷达用于路侧单元环境感知（如广州琶洲示范区项目）

三、 测绘与数字孪生服务商

1. 中海达（300177.SZ）

   • 应用：车载/机载激光雷达设备，用于道路测绘、高精度地图生成
   • 场景：高速公路改扩建勘测、城市道路三维建模

2. 华测导航（300627.SZ）

   • 技术：激光雷达与惯导融合方案
   • 服务：为智慧公路提供高精度空间数据采集设备

四、 智能网联汽车领域辐射企业

部分车载激光雷达公司拓展至路侧应用：

• 禾赛科技（HSAI.US）：路侧激光雷达部署于上海嘉定、苏州等地示范区
• 速腾聚创（R10.US）：与招商公路合作推进高速路智慧化感知

注：纯粹道路激光雷达市场仍处早期阶段，多数企业以项目制推进，关注政策驱动（如交通强国、新基建）下的示范工程需求。

技术对比（道路场景核心需求）

风险提示：该领域依赖政府基建投资与政策落地节奏，短期业绩波动较大，需关注企业技术迭代与订单实际转化能力。建议结合企业财报中“智慧交通”业务线收入占比做深度分析。