百度无人驾驶激光雷达

好的，百度在其量产部署的无人驾驶车辆（特别是其主打的第五代Apollo系统车辆，如“三域融合”架构车型）中，主要使用的是禾赛科技生产的激光雷达。

具体的型号和相关信息如下：

核心供应商：禾赛科技 - 这是一家中国领先的激光雷达研发和制造企业。
主打型号：AT128 - 这是目前百度Apollo无人驾驶车大规模量产的标配激光雷达。
- 扫描方式： 混合固态（采用MEMS振镜技术）。这不同于传统的纯机械旋转式，结构更紧凑、可靠性更高、成本更有优势。
- 线数/分辨率： 128线。这是它型号名称的来源，意味着垂直方向上有128个发射/接收通道，能提供非常高的垂直分辨率。
- 关键性能指标：
  - 测距能力： 通常标称200米@10%反射率（对于反射率较低的目标，比如黑色的轮胎或路牌，也能在较远距离探测到）。
  - 视场角 (FoV): 水平120°，垂直25.4°。覆盖了车辆前方广阔范围。
  - 点频： 每秒超过 1.53 百万个点。能够生成极其密集且高质量的点云数据。
  - 帧率： 10 Hz。每秒生成10幅点云图。
- 优势：
  - 超高分辨率和高密度点云： 128线和百万级点频提供了精细的环境刻画能力，可以更清晰地识别远距离小物体、道路细节（车道线、路缘石）、行人姿态等，提升感知精度。
  - 可靠稳定： 车规级设计，满足无人驾驶严苛的车载环境要求。
  - 量产成熟： 已被百度Apollo、理想汽车等多款车型大规模采用，工艺成熟，供应链稳定。
  - 性能价格比： 在保证高性能的同时，MEMS技术路线有助于控制成本，是实现L4级别大规模部署的关键因素。
定位与应用：
- 上车位置： 通常安装在车顶上方（车顶中间或前部），作为主要的中远距离三维环境感知传感器。
- 感知融合： AT128激光雷达是百度Apollo感知系统中的核心传感器之一，与摄像头、毫米波雷达等其他传感器紧密融合，提供冗余和互补的感知信息，共同构建车辆周围的360度环境模型。
- 部署范围： 百度的Robotaxi（如通过“萝卜快跑”平台运营的车辆）普遍采用了AT128作为其标准配置。你在路上看到的百度无人车顶部那个显眼的圆形或近似方形的盒子，里面很可能就是禾赛的AT128。
技术路线：
- 百度Apollo选择MEMS混合固态路线的禾赛AT128，显示出其在高性能、可靠性和可量产性之间寻求平衡的技术选择，这符合当前行业内（尤其是面向L4级无人驾驶出租车运营）主流发展趋势。

总结：

百度目前大规模量产部署的无人驾驶车辆中，核心的激光雷达硬件是中国禾赛科技生产的AT128型号。这是一款基于MEMS技术的混合固态激光雷达，拥有128线垂直分辨率、超过每秒1.53百万点的点频和200米（@10%） 的强大测距能力，以高分辨率、高可靠性和良好的量产性支持百度Apollo无人驾驶系统的安全可靠运行。

如果你在路边看到百度无人车的车顶模块，大概率里面装着就是这个禾赛AT128激光雷达。