激光雷达的“线束”指的是其垂直方向上激光发射器的数量（或等效扫描线数），直接影响点云密度和探测精度。目前市场上的产品主要分为以下几类：

常见线束分类

1. 低线束（＜16线）

   • 典型型号：4线、8线、16线
   • 应用场景：低速机器人、基础避障、仓储物流
   • 特点：成本低，分辨率有限（如Velodyne VLP-16）。

2. 中低线束（16线–32线）

   • 典型型号：16线、32线
   • 应用场景：L2级辅助驾驶、中短距探测（如禾赛Pandar16）。

3. 中高线束（32线–64线）

   • 典型型号：40线、64线
   • 应用场景：L3-L4自动驾驶、高精度地图测绘（如速腾聚创RS-Ruby）。

4. 高线束（64线以上）

   • 典型型号：128线、192线、256线
   • 应用场景：L4-L5自动驾驶（Robotaxi）、远距离精细感知（如禾赛AT128）。

5. 等效线束（固态雷达）

   • 技术类型：MEMS振镜、Flash、OPA等
   • 特点：无物理激光器，通过扫描形成等效线束（如Innoviz MEMS雷达等效100线以上）。

关键差异

技术趋势

• 成本压缩：机械式雷达（如64线）价格从早期$8万降至$1万内（如速腾聚创RS-Helios）。
• 固态化：MEMS/Flash雷达逐步替代机械式，实现等效高线束（如Cepton的Vista-X90等效120线）。
• 定制化：车企联合厂商定制特定线束（如蔚来ET7采用图达通等效300线激光雷达）。

选择依据

• 自动驾驶等级：L2级常用16–32线，L4级需128线以上。
• 探测需求：城区复杂场景需高线束识别细小物体（如轮胎、锥桶）。
• 成本约束：量产乘用车倾向中高线束固态方案（等效80–128线）。

✅ 总结：从4线到256线以上，线束数量随应用场景升级。未来主流将集中在等效100–200线的固态雷达，平衡性能与成本。